[实用新型]一种无人机载光谱侦检系统

权利要求书

1.一种无人机载光谱侦检系统，其特征在于，该系统包括无人机、通信控制模块、影像采集模块、检测模块、导航定位模块；

所述通信控制模块用于：远程接收控制中心发出的控制信息，使无人机按照规划飞行路线和检测程序执行飞行和检测程序；或者，远程接收控制中心发出的控制信息，使无人机实时接收控制中心发出的飞行指令和检测指令并按飞行指令实时飞行和检测；用于将所述影像采集模块采集到的影响资料实时传送至控制中心；用于将所述检测模块采集到的数据实时传送至控制中心；

所述影像采集模块用于：实时采集无人机飞掠过的环境影像；

所述检测模块用于：用于检测目标区域物质的红外光谱数据和/或拉曼光谱数据；

所述导航定位模块用于，实时采集无人机的位置和路径信息；

所述检测模块包括光谱检测模块，所述光谱检测模块为拉曼光谱检测模块、红外光谱检测模块或红外-拉曼二合一检测模块；

所述检测模块还包括可伸缩光纤探头，所述可伸缩光纤探头包括：受电动绞盘控制长度的悬垂式探测光纤，所述探测光纤与所述光谱检测模块的探头端相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载光谱侦检系统，其特征在于，所述通信控制模块为5G-wifi、IMT-2020(5G)、4G-FDD和4G-LTE移动通信模块中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的一种无人机载光谱侦检系统，其特征在于，所述影像采集模块包括与所述无人机固定连接的360°水平旋转的云台、在所述云台上设置有180°旋转的旋转支架、在所述旋转支架上设置有摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载光谱侦检系统，其特征在于，所述无人机载光谱侦检系统还包括多向距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载光谱侦检系统，其特征在于，所述探测光纤通过可脱出的限位卡扣与光谱检测模块的探头端相连接，在所述电动绞盘出口侧安装拉力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载光谱侦检系统，其特征在于，所述导航定位模块为集成北斗GPS全球定位系统模块。