[实用新型]多旋翼烟雾式植保无人机

权利要求书

1.一种多旋翼烟雾式植保无人机，包括中心板(2)和脚架(1)，所述脚架(1)安装在中心板(2)的底部；在中心板(2)周侧安装有机臂(3)，所述机臂(3)一端通过连接件(11)安装在中心板(2)上、另一端设有电机座(10)和螺旋桨(6)，所述电机座(10)上设有可驱动螺旋桨(6)的电机(5)；在中心板(2)的上表面设有电池(7)和GPS天线(9)，所述电池(7)给设在机臂(3)端部的电机(5)供电；其特征在于：在所述脚架(1)上设有烟雾机系统，所述烟雾机系统包括控制电路板、气泵、液泵、化油器(13)、燃烧室(14)、、烟筒(25)、油箱(15)和药箱(16)，所述化油器(13)上设有启动按钮(17)、急停按钮(18)和吸油按钮(19)；所述烟筒(25)安装在化油器(13)上，所述油箱(15)通过油管与化油器(13)上的进油口(20)相接，所述药箱(16)通过药管与化油器(13)上的进药口(21)相接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：所述机臂(3)中间设有可实现机臂(3)快速折叠的折叠件(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：所述中心板(2)由上中心板、下中心板和支撑侧板(12)组合而成，在所述中心板(2)内部空间设置有机载设备，所述机载设备包括飞控、传感器和接收机。

4.根据权利要求3所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：所述化油器(13)和烟筒(14)通过支撑管(22)固定在连接板(23)上，所述连接板(23)通过管夹(24)安装固定在脚架(1)的支撑杆上。

5.根据权利要求4所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：所述支撑管(22)一端焊接在化油器(13)和烟筒(14)上，另一端焊接在连接板(23)上。

6.根据权利要求3所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：在所述电机座(10)内部安装有电子调速器。

7.根据权利要求3所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：所述电 池(7)通过扎带(8)安装固定在中心板(2)的上表面。

8.根据权利要求3所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：在所述化油器(13)的风门拨杆的位置处开设有通孔。