[实用新型]一种用于游泳的可变双尾鳍装备

权利要求书

1.一种用于游泳的可变双尾鳍装备，包括左尾鳍(1)、右尾鳍(2)、双尾鳍固定杆(7)，其特征在于：左尾鳍(1)、右尾鳍(2)分置于双尾鳍固定杆(7)两侧并与双尾鳍固定杆(7)相联接，左尾鳍(1)加上右尾鳍(2)的鳍展宽度可变或鳍展面积可变。

2.根据权利要求1所述的一种用于游泳的可变双尾鳍装备，其特征在于：所述左尾鳍(1)、右尾鳍(2)通过至少一个的尾鳍铰接结构(3)与双尾鳍固定杆(7)相联接。

3.根据权利要求1所述的一种用于游泳的可变双尾鳍装备，其特征在于：所述用于游泳的可变双尾鳍装备还包括双尾鳍智能操控部件，所述双尾鳍智能操控部件包括监测传感器、智能操控电路板、操控动力源、双尾鳍操控机构，所述可变双尾鳍装备的左尾鳍(1)、右尾鳍(2)二者之中至少有一者与双尾鳍智能操控部件的双尾鳍操控机构通过彼此之间的至少一个联动元件相联接，所述监测传感器包括监测游泳者游速的测速传感器、监测游泳者摆动所述可变双尾鳍装备的频率的频率传感器、监测游泳者摆动所述可变双尾鳍装备的幅度的幅度传感器，所述测速传感器包括测量水体相对于游泳者相对速度的流速传感器、通过GPS或北斗卫星测量速度的速度传感器，所述幅度传感器包括测量应力或应变大小的应变片贴片式传感器、测量变形部分相对于未变形部分相对位移的相对位移传感器、测量变形部分相对于未变形部分相对角度的相对角度传感器，所述操控动力源包括电能驱动的电动机、发动机、电能驱动的电磁力装置，所述双尾鳍操控机构包括将电动机或发动机的旋转运动转化成操控鳍展宽度或鳍展面积变化的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构、杠杆机构、电磁力传力机构、磁力传力机构。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于游泳的可变双尾鳍装备，其特征在于：所述双尾鳍智能操控部件的智能操控电路板内部装有智能控制芯片，所述智能控制芯片内部装有预先设定的程序，所述预先设定的程序包括最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序、自学习模式程序、手动调节模式程序，所述各程序根据监测游泳者游速的测速传感器、监测游泳者摆动可变双尾鳍装备频率的频率传感器或监测游泳者摆动可变双尾鳍装备幅度的幅度传感器传入的输入值计算出相对应的输出值，借助所述操控动力源和双尾鳍操控机构通过一个以上的中间联动元件操控左尾鳍(1)、右尾鳍(2)围绕尾鳍铰接结构(3)的铰接点转动至对应的角度，所述智能操控电路板联接有手动增大或减小左尾鳍(1)与右尾鳍(2)之间的夹角的操控按键。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于游泳的可变双尾鳍装备，其特征在于：所述双尾鳍固定杆(7)与左尾鳍(1)、右尾鳍(2)之间，或者左尾鳍(1)与右尾鳍(2)之间，设有在彼此之间施加弹性力的尾鳍弹性元件(4)。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于游泳的可变双尾鳍装备，其特征在于：所述双尾 鳍固定杆(7)与左尾鳍(1)、右尾鳍(2)之间，或者左尾鳍(1)与右尾鳍(2)之间，设有调节尾鳍弹性元件(4)的弹力大小的尾鳍弹力调节结构(5)。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于游泳的可变双尾鳍装备，其特征在于：所述双尾鳍固定杆(7)与左尾鳍(1)、右尾鳍(2)之间，或者左尾鳍(1)与右尾鳍(2)之间，设有将彼此相互锁止的尾鳍锁止结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于游泳的可变双尾鳍装备，其特征在于：所述左尾鳍(1)和右尾鳍(2)二者之中至少有一者其内部为刚性骨架，外部包裹流线形柔性蒙皮，所述刚性骨架的结构刚度为阶梯刚度或渐变刚度形式，即沿着游泳者前进的方向自前向后刚性骨架的结构刚度逐渐降低。

9.根据权利要求1所述的一种用于游泳的可变双尾鳍装备，其特征在于：所述左尾鳍(1)、右尾鳍(2)通过双尾鳍固定杆(7)与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定或绑定，所述双尾鳍固定杆(7)的空间形状包括一字形、L形、之字形。

10.根据权利要求1所述的一种用于游泳的可变双尾鳍装备，其特征在于：所述用于游泳的可变双尾鳍装备通过双尾鳍固定杆(7)将其与驱动装置相联接，驱动装置包括驱动动力源、驱动部件，所述驱动装置安装于潜航设备或飞行设备上，所述潜航设备包括潜艇、船、仿生机器鱼、水中机器人，所述飞行设备包括飞机、仿生机器鸟、无人机，所述驱动动力源包括发动机、电能驱动的电动机、电能驱动的电磁力装置，所述驱动部件包括驱动所述可变双尾鳍装备作周期摆动的多连杆机构、丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、杠杆机构、电磁力传力机构、磁力传力机构。