[实用新型]一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置

权利要求书

1.一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置，包括变速操纵模拟器(1)、辅助制动器(2)、电位计式制动踏板位置传感器(3)、电子油门(4)、离合操纵模拟器(5)和信号采集模块(6)、电机转速传感器(7)、倾角传感器(8)；其特征在于，所述变速操纵模拟器(1)安装于原小型纯电动车选挡控制器处，并将原小型纯电动车的选挡控制器拆除；所述辅助制动器(2)安装于副驾驶座位脚踏空间右侧；所述电子油门(4)为原小型纯电动车装置，包括加速踏板位置传感器(4-1)和加速踏板(4-2)；所述离合操纵模拟器(5)如传统手动挡汽车一样安装于驾驶员脚踏空间左侧；所述信号采集模块(6)输入端与相关传感器相连，输出端与电机控制器(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置，其特征在于，所述的变速操纵模拟器(1)包括挡位传感器(1-1)、挡位信号处理单元(1-2)和变速操纵机械模拟机构(1-3)；所有挡位传感器(1-1)与所述挡位信号处理单元(1-2)电路连接，挡位信号处理单元(1-2)与所述信号采集模块(6)电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置，其特征在于，所述挡位传感器(1-1)安装于变速操纵机械模拟机构(1-3)上，采集变速操纵机械模拟机构(1-3)的挡位信息，并由挡位信号处理单元(1-2)对挡位信息判断处理，确定所挂挡位。

4.根据权利要求2所述的一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置，其特征在于，所述的变速操纵机械模拟机构(1-3)，包括底座(1-3-1)、箱体(1-3-2)、阻力弹簧(1-3-3)、五挡与倒挡换挡轴(1-3-4)、三挡与四挡换挡轴(1-3-5)、一挡与二挡换挡轴(1-3-6)、五挡与倒挡换挡拨块(1-3-7)、三挡与四挡换挡拨块(1-3-8)、一挡与二挡换挡拨块(1-3-9)、传感器支座(1-3-10)、换挡轴(1-3-11)、换挡拨块(1-3-12)、变速操纵杆(1-3-13)、锥形弹簧(1-3-14)、变速操纵顶盖(1-3-15)及相关连接件，模拟手动挡变速器的变速操纵装置的换挡过程。

5.根据权利要求1所述的一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置，其特征在于，所述的辅助制动器(2)与制动踏板机械并联，制动踏板与电位计式制动踏板位置传感器(3)机械连接，制动踏板为原小型纯电动车的制动装置。

6.根据权利要求1所述的一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置，其特征在于，所述的离合操纵模拟器(5)包括踏板(5-1)、踏板臂(5-2)、轴销支座(5-3)、离合操纵模拟器位移传感器(5-4)、踏板力模拟弹簧(5-5)、离合操纵模拟器安装底座(5-6)；踏板(5-1)通过螺栓固装于踏板臂(5-2)上，踏板臂(5-2)上有三个轴孔，最下端轴孔通过轴销与轴销支座(5-3)间隙连接，中间轴孔连接离合操纵模拟器位移传感器(5-4)，最上端轴孔通过弹簧联接销与踏板力模拟弹簧(5-5)连接，踏板力模拟弹簧(5-5)另一端连接在离合操纵模拟器安装底座(5-6)，轴销支座(5-3)、离合操纵模拟器位移传感器(5-4)分别通过螺栓固装于离合操纵模拟器安装底座(5-6)上，离合操纵模拟器安装底座(5-6)通过螺栓安装于驾驶员脚踏空间左侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置，其特征在于，所述离合操纵模拟器位移传感器(5-4)采用拉线式位移传感器，并与信号采集模块(6)电路相连，用于将表征驾驶员踩踏离合操纵模拟器踏板的行程和踏板运动速率的信息发送给信号采集模块。

8.根据权利要求6所述的一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置，其特征在于，所述踏板力模拟弹簧(5-5)，模拟通过离合器换挡踩踏踏板时的阻力，兼顾回位弹簧的功能。

9.根据权利要求1所述的一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置，其特征在于，所述的信号采集模块(6)具有六个输入通道，分别连接挡位传感器(1-1)、电位计式制动踏板位置传感器(3)、加速踏板位置传感器(4-1)、离合操纵模拟器位移传感器(5-4)、电机转速传感器(7)、倾角传感器(8)；输出端与电机控制器(9)通过CAN总线连接，将从输入通道采集到的各个信号滤波、放大处理，并进行分析判断之后，发送给电机控制器(9)，进而控制电机(10)输出。