[实用新型]一种定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括定位组件和支撑组件，所述定位组件设于所述支撑组件上；

所述定位组件包括定位单元和动力单元，所述动力单元与所述定位单元驱动连接；所述定位单元包括定位板和多个定位片，所述定位板上开设有用于放置待定位物料的限位槽；多个所述定位片均设置在所述限位槽内，并可在所述动力单元的驱动下对放入所述限位槽内的待定位物料进行定位。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述动力单元包括气抓气缸、直线导轨、弹簧和弹簧安装座；所述定位单元还包括与所述定位片一一对应的多个定位块；

所述直线导轨和弹簧安装座均安装在所述定位板上，多个所述定位块均安装在所述直线导轨的滑块上，所述定位片与所述定位块一一对应连接，所述弹簧安装座通过所述弹簧与所述定位块连接；

当待定位物料未放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓张开，所述直线导轨上的多个所述定位块向四周张开，以使多个所述定位片向四周张开，所述定位装置处于非工作状态；

当待定位物料放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓闭合，每个所述定位片在与其相对应的所述弹簧的弹力作用下向该待定位物料的方向闭合以对该待定位物料定位，所述定位装置处于工作状态。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位片的数目均为四个；四个所述定位片分别记为前定位片、后定位片、左定位片和右定位片；所述前定位片、后定位片、左定位片和右定位片分别对应设置于所述限位槽的四周。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑单元、用于安装所述气抓气缸的气抓气缸安装板；

所述定位板与所述气抓气缸安装板平行设置，所述支撑单元的一端连接所述气抓气缸安装板，所述支撑单元的另一端连接所述定位板。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述动力单元位于所述定位板与所述气抓气缸安装板之间。

6.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述支撑单元包括四根立柱，四根所述立柱对称设置。

7.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位片和与其相对应的所述定位块通过螺栓连接。