[实用新型]一种基于RS485通信的牙椅控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于RS485通信的牙椅控制系统，属于牙椅控制技术领域。

背景技术

早期的牙椅主要是人工手动调节，牙椅发展的过程是不断迭代和更新的；从17世纪的弓箭椅到18世纪的森马椅以及现在出现的电动牙椅和液压牙椅；牙椅功能日益完善，牙椅从手动控制，到半自动控制到本实用新型带有记忆位的全自动控制；市场上的牙椅控制系多为基于操作系统的复杂的控制平台。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供的牙椅控制系统是采用“裸机”的方式通过RS485通信方式来实现对牙椅控制的解决方案，该系统实时性好、接口面向不同的牙椅拓展性好、综合成本低、性价比高。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种基于RS485通信的牙椅控制系统，其特征在于：由主控板、脚踏板、主按键板、辅控板和角度测量板组成；所述的主控板是系统的控制核心，所述的主控板分别与主按键板、脚踏板、辅控板采用RS485通信连接；所述的主控板和角度测量板之间采用硬件IIC接口完成通信。

进一步的，所述的角度测量板包括靠背角度测量板和座椅角度测量板。

进一步的，所述的角度测量板完成多个牙椅记忆位的测量和存储，通过高精度的六轴角度传感器（MPU6050）完成对牙椅靠背和坐垫的角度测量，测量值可以存储到系统的EEPROM中，从而实现牙椅记忆位的设置。

进一步的，所述的主控板与主按键板、脚踏板、辅控板采用多主机方式工作，如果有控制平台有命令，那么该控制平台就被选作为主机，其它为从机，当该控制平台完成控制命令的发送任务后，就会释放RS485总线，所有设备就都属于静默的从机。

进一步的，所述的主控板分别与主按键板、脚踏板、辅控板采用MAX485电路作为RS485通信关键电路。

进一步的，所述的主控板自带限位开关，控制牙椅动作的范围。

本实用新型的有益效果是：1、与传统的牙椅控制系统相比优点在于，通讯距离增加，这样就便于牙椅内部的走线而不用考虑距离因素；通讯线路简单，主控板和按键板之间只需要两根差分信号线就可以完成通信，相比于一些其它采用并行I/O方式通信的线路，在减少布线成本的同时更加提高了系统的稳定性。

2、该系统能够实现多个记忆位设置功能，能够满足不同牙科诊所的需求，系统的记忆位功能能够提高牙医手术的效率，方便牙医日常手术习惯。

3、采用本系统能够实现牙椅控制安全性和可靠性，和传统控制系统相比，本系统采用多个限位开关，在物理结构上确保了牙椅的安全可靠。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的系统框图。

图2是本实用新型的MAX485电路原理图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种基于RS485通信的牙椅控制系统，其特征在于：由主控板、脚踏板、主按键板、辅控板和角度测量板组成；所述的主控板是系统的控制核心，所述的主控板分别与主按键板、脚踏板、辅控板采用RS485通信连接；所述的主控板和角度测量板之间采用硬件IIC接口完成通信。

所述的角度测量板包括靠背角度测量板和座椅角度测量板。

所述的角度测量板完成多个牙椅记忆位的测量和存储，通过高精度的六轴角度传感器（MPU6050）完成对牙椅靠背和坐垫的角度测量，测量值可以存储到系统的EEPROM中，从而实现牙椅记忆位的设置，实现了牙椅记忆位掉电不丢失的功能。

所述的主控板与主按键板、脚踏板、辅控板采用多处理器协同工作，因此要想实现多机互斥访问通信，必须采用多主机的工作模式，传统的多主机模式主要是采用一主多从的方式，即系统中只有一个主机，其它为从机，一主多从的方式是主机轮询从机，从机如果被轮询到就会应答主机，否则就不应答。而本实用新型采用多主机方式实现，多主机通信方式，如果有控制平台有命令，那么该控制平台就被选作为主机，其它为从机，当该控制平台完成控制命令的发送任务后，就会释放RS485总线，所有设备就都属于静默的从机。

所述的主控板分别与主按键板、脚踏板、辅控板采用MAX485电路作为RS485通信关键元器件。

所述的主控板和主按键板采用4线相连接，分别连接的网络是图2中的VCC网络、GND网络、485_A网络、485_B网络。辅控板、脚踏板和主控板连接的方式，同主按键板和主控板连接的方式一致。