[实用新型]一种碟形双金属片的取放及输送装置

说明书

一种碟形双金属片的取放及输送装置，由取放机构、X轴运动机构和Y轴运动机构组成，固装在滑台气缸下端部的连接板上装有竖向的取料杆，该取料杆下部内设有气道，下端部设有真空吸盘，滑块连接板一面与滑块固接，另一面与滑台气缸固接，气缸固装在安装架上，浮动接头一端与气缸的气缸杆固接，另一端与滑块连接板固接，直线导轨水平固定的固定板上，并与滑块滑动连接，在固定板右端部设有行程调整螺丝和缓冲器。本装置能对片体有一定弧度的轻、薄、小的碟形双金属片进行自动的、准确的取、放及输送到一个工序工位上。

技术领域

本实用新型涉及双金属片输送技术领域，特别涉及一种空调压缩机保护器的碟形双金属片的取放及输送装置。

背景技术

现有用于空调压缩机保护器的碟形双金属片在成型后对其温度范围的分选是采用人工逐片投料到链条夹具内的。这种碟形双金属片由弧形片体1-1和两侧触点1-2构成，片体1-1厚度B2=0.15～0.18mm，触点1-2厚度B1=1.62～1.8mm，触点1-2直径D1=φ4.7mm，碟形双金属片整体的长度L1=20.5mm，宽度W1=16mm，厚度B3=2.4～2.8mm，整体重量为0.8±0.2g，参见图1-图3所示。这是一种具有特定形状的小、薄、轻的金属片，分选时容易发生叠片、互相卡滞等现象，故一直都是采用人工投料方式。这种人工投料方式占用大量人工成本，且效率低，操作者付出的劳动强度大，长时间工作易疲劳、出错。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种空调压缩机保护器的碟形双金属片的取放及输送装置，能对单片重量仅为0.8±0.2克、片体有一定弧度的轻、薄、小的碟形双金属片进行自动的、准确的取、放及输送到下一个工序工位上。

本实用新型所提出的技术解决方案是这样的：

一种碟形双金属片的取放及输送装置，该装置由取放机构、Y轴运动机构和X轴运动机构组成；所述取放机构由连接板14、取料杆15、锁紧螺母16、真空吸盘17组成，所述Y轴运动机构由滑台气缸13组成，所述X轴运动机构由安装架2、气缸3、气缸固定板4、浮动接头5、滑块6、滑块连接板7、固定板8、直线导轨9、限位挡板10、行程调整螺丝11和缓冲器12组成；连接板14水平固定在滑台气缸13下端部，连接板14向外伸出端设有圆孔并固定安装有竖向的取料杆15，该取料杆15下端部设有真空吸盘17，取料杆15下部内设有气道15-1，所述滑块连接板7一面与滑块6螺纹紧固连接，滑块连接板7另一面与滑台气缸13螺纹紧固连接；所述气缸3通过气缸固定板4与安装架2固定连接，所述浮动接头5一端与气缸3的气缸杆螺纹固定连接，浮动接头5另一端与滑块连接板7螺纹固定连接；所述直线导轨9水平固定在固定板8上，并与滑块6滑动配合连接；在固定板8右端部的上、下部分别设有水平放置的行程调整螺丝11和缓冲器12，并与滑块6右面接触连接。

所述取料杆15上端设有螺纹，通过锁紧螺母16锁紧在连接板14上，中间大径圆盘设有螺纹孔15-2与负压气源的管接头螺纹连接，所述气道15-1与螺纹孔15-2贯通连接。所述真空吸盘17呈倒喇叭形，上部与取料杆15下端部弹性紧配合连接，下部设有弹性吸盘。所述真空吸盘17的材质为弹性橡胶。

本空调压缩机保护器的碟形双金属片的取放及输送装置的工作原理和工作过程是这样的：该装置接收到来自前一工序（自动筛排送料）的有工件信号后，滑台气缸13的气缸杆带动真空吸盘17沿Y轴方向向下运动，直至真空吸盘17轻微压住碟形双金属片1时，接通负压管吸取碟形双金属片1之后，滑台气缸13的气缸杆带动已吸取碟形双金属片1的真空吸盘17沿Y轴方向向上运动，到达行程开关限定位置时，气缸3工作，其气缸杆推动与浮动接头5连接的滑块连接板7沿X轴方向向右运动，当接近限定位置时，缓冲器12对滑块6的运动速度进行缓冲调节，避免已吸取的碟形双金属片1震偏、跑位，当到达行程开关限定位置时，滑台气缸13的气缸杆带动已吸取碟形双金属片1的真空吸盘17沿Y轴方向向下运动，到达行程开关限定位置时，断开负压管的负压空气，碟形双金属片1卸下，即可完成从某一点到另一点的投送。投送完之后，各气缸回位，完成一个投送过程。