[实用新型]一种多角度照明高效农用喷洒无人机

说明书

本实用新型公开了一种多角度照明高效农用喷洒无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设有控制芯片、电池以及电磁阀，所述无人机的顶部设有螺旋桨，无人机主体内部还设有水箱，无人机主体连接固定筋板，固定筋板的另一端连接方向控制桨，无人机主体底侧还设有信号收发器，以及与水箱连接的喷洒口，水箱与喷洒口之间设有固定在无人机主体上的水泵，无人机主体前侧安装有照明灯主体，照明灯主体活动连接在照明灯固定板的一端，照明灯固定板上装有照明灯，照明灯主体与照明灯固定板相连接的另一端之间设有液压缸。本实用新型的有益效果是，采用可调节的照明灯，增大照明范围，提高工作效率，自动螺旋的喷洒口提高喷洒效率以及农药的利用率。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，尤其涉及一种多角度照明高效农用喷洒无人机。

背景技术

当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命，还将实施更先进的数字农业。农业病虫害的防治依然是农业生产的重点内容，是保证农业高产、高质，实现农业经济可持续发展的基础。我国丘陵山区占土地总面积的61％，但丘陵山区是我国水稻、油菜等主要农作物的主产区，在丘陵山区采用普通的地面装备难度较大。水稻生产在我国处于战略地位，据资料显示，我国历年水稻病虫草害的防治面积约占35％。由于稻田不同于旱地的特殊条件，使得地面装备行走困难。此外，湿地、滩涂、林地等特殊地形也不适合地面装备作业。因此，我国要想在这些丘陵山区仅靠地面喷洒装备实现植保机械化很困难，必须结合现代化的无人驾驶空中作业技术，才能构成完整的机械化植保体系。由于固定翼飞机的起飞和着陆必须使用跑道，作业飞行速度快，因此不适应于地形复杂、作业区障碍物多的作业环境，尤其不适用于中、小田块的病虫害防治，农药极易飘移到相邻地块的农作物上。因此，近年来无人机(UAV)喷雾设备的研究在日本、美国等发达国家得到了快速的发展。在我国，由于缺乏先进的无人机(UAV)喷洒技术和控制装置，使我国无人机(UAV)喷洒的应用水平与我国地区农业的发展需要不适应，与国外相比差距较大，从而导致我国利用无人机(UAV)进行农林作物喷雾一直是个空白。

现在的无人机的照明位置固定，不能调节，在使用过程中尤其是夜间，难以对大面积的农作物喷洒范围提供照明，另外，没有考虑到无人机飞行参数和气象信息对喷洒液辐射范围的影响，以及喷洒雾滴的大小也会影响到喷洒液的辐射范围，缺乏对喷洒液雾滴大小和传播的有效控制，容易导致喷洒液的漂移或者漏喷。

实用新型内容

结合现有技术的不足，本实用新型提供了一种多角度照明高效农用喷洒无人机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多角度照明高效农用喷洒无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设有控制芯片、电池以及电磁阀，所述无人机的顶部设有螺旋桨，所述无人机主体内部还设有水箱，所述无人机主体连接固定筋板，所述固定筋板的另一端连接方向控制桨，所述无人机主体底侧还设有信号收发器，以及与所述水箱连接的喷洒口，所述水箱与喷洒口之间设有固定在所述无人机主体上的水泵，所述无人机主体前侧安装有照明灯主体，所述照明灯主体活动连接在照明灯固定板的一端，所述照明灯固定板上装有照明灯，所述照明灯主体与照明灯固定板相连接的另一端之间设有液压缸。

进一步的，所述照明灯固定板上的照明灯为发光二极管。

进一步的，所述照明灯固定板和液压缸均有四个。

进一步的，所述喷洒口包括罩壳、电机、安装座、雾化转盘；所述罩壳密封设置在所述安装座的一侧，与安装底座形成喷洒液容纳空间；所述雾化转盘设置在所述安装座的另一侧，所述雾化转盘上设置有多个离心孔；所述安装座的中心设置有通孔，所述电机设置在所述罩壳内，电机轴从所述通孔中穿出与所述雾化转盘连接，带动所述雾化转盘转动使所述喷洒液从所述离心孔甩出。

进一步的，所述离心孔为多层分布，每相邻两层之间间隔分布。

进一步的，所述雾化转盘呈圆锥状结构。