[实用新型]一种带取珠机构的珠子供给设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刺绣设备,更具体地说，它涉及一种刺绣设备用的取珠设备。

背景技术

刺绣机是当代先进的绣花机械，其能够替代传统的手工绣花，从容高效率的完成客户需要的产品。目前人们的刺绣不仅仅局限在单一的丝线刺绣，已经开始了用珠子等等带入到刺绣中，使得刺绣成品更加丰富多样化。如图1所示，为市场上常用的批量加工出的珠子带，图中的珠子带包括中部的珠袋和两侧的拾取孔，珠子封在珠袋内。目前市场上现有的刺绣机都是链条组成的输送带，将珠子带放置在输送链条上，然后再通过液压顶针式的取珠机构将输送过来的珠子带内的珠子逐个顶出，供接下来的刺绣机刺绣选取珠子之用，这种靠只依靠顶针直接顶取珠子的加工方法非常不方便，在顶取了珠子之后珠子是四散着的，需要后续的刺绣工作手动拾取，非常的不方便，非常的浪费人力物力，工作效率低下，不能满足大批量的产品制造需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带取珠机构的珠子供给设备，设置取珠机构，其夹推件和取珠顶针共同配合将输送过来的珠子快速的从珠子带内取出，不需要人们手动的将珠子逐一从珠子带内取出，有效的提高了加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带取珠机构的珠子供给设备，包括基座、用于传送珠子带的珠子输送带和用于将珠子取出的取珠机构，所述取珠机构设于珠子输送带的输送方向上，所述珠子输送带对应取珠机构开设有取珠口，所述取珠机构包括用于将珠子顶出珠子带的取珠顶针、与取珠顶针联动连接的传动组件、用于夹取被取珠顶针顶出的珠子的夹推组件以及驱动传动组件竖直运动的取珠驱动件，所述夹推组件包括联动拐臂、凸轮导向件和夹推件，所述夹推件以横截珠子输送带的方式与取珠口滑移连接，所述凸轮导向件与取珠驱动件传动连接，所述联动拐臂联动连接夹推件和凸轮导向件，所述夹推件设有用于至少两个珠子同心放置的落珠孔。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述取珠驱动件为电机，所述凸轮导向件与取珠驱动件的输出端固定连接，所述凸轮导向件开设有圆弧状的导槽，所述联动拐臂一端滑移连接入导槽内，另一端与夹推件铰接。

所述基座上固定连接有驱动安装板，所述取珠驱动件的输出端穿过驱动安装板后与联动拐臂联动连接，所述传动组件包括传动齿轮、传动齿条和滑移块，所述传动齿轮与取珠驱动件的输出端带传动，所述传动齿轮与传动齿条啮合传动，所述驱动安装板凸设有滑移底板，所述滑移底板上开设有竖直滑移槽，所述滑移块与竖直滑移槽滑移连接，所述取珠顶针和传动齿条均与滑移块固定连接。

所述联动拐臂包括上拐臂和下拐臂，所述上拐臂的一端部与下拐臂的一端部固定连接构成旋转基点，所述旋转基点通过轴销与驱动安装板铰接，所述上拐臂相对旋转基点的另一端凸设有上旋转柱，所述上旋转柱与导槽滑移连接，所述下拐臂相对旋转基点的另一端凸设有下旋转柱，所述下旋转柱与夹推件铰接，上拐臂和下拐臂之间形成钝角。

所述珠子输送带上设有检测盖板，所述检测盖板与基座固定连接，所述检测盖板对应拾取孔在珠子输送带上的输送轨迹贯穿设有检测孔。

通过上述结构设置，取珠机构设置在珠子输送带的输送方向，从而在珠子带输送方向上通过取珠机构将珠子取出，即在珠子输送带将珠子带输送至取珠机构后，取珠驱动件通过传动组件带动取珠顶针朝向位于下方的珠子带运动，进而通过取珠口掉落至珠子刺绣设备进行加工，从而通过取珠顶针将珠子顶出珠子带，由于取珠驱动件与夹推组件是共用同一个取珠驱动件的，所以在驱动取珠顶针朝向下方的珠子带运动时，与取珠驱动件传动连接的凸轮导向件也会通过联动拐臂带动夹推件将被顶出的珠子夹取并推出取珠口，这样夹推件和取珠顶针共同配合将输送过来的珠子快速的从珠子带内取出，不需要人们手动的将珠子逐一从珠子带内取出，有效的提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型背景技术的附图；

图2为本实用新型带取珠机构的珠子供给设备的使用状态图一；

图3为本实用新型带取珠机构的珠子供给设备的使用状态图二；

图4为本实用新型带取珠机构的珠子供给设备的取珠机构的结构图；

图5为本实用新型带取珠机构的珠子供给设备的夹推组件的结构图。

附图标记：