[实用新型]复式智能立体停车库

权利要求书

1.复式智能立体停车库，包括车库框架、可移动升降装置和用于控制可移动升降装置准确寻找单元车位的智能控制装置，其特征在于，

所述车库框架包括底层停车平台和至少一个上层停车平台，所述上层停车平台上设有若干并排设置的第一载车平台，每个第一载车平台包括两第一支杆，两第一支杆上设有若干与第一支杆垂直的第一横杆，且第一横杆的两端均伸出两第一支杆；

所述可移动升降装置包括一个可相对底层停车平台水平滑动的水平移动机构和一个可相对水平移动机构上下升降的竖直升降机构，所述竖直升降机构包括起重杆、与起重杆转动连接的第二载车平台和用于控制第二载车平台转动与否的锁止机构，所述第二载车平台包括两根并排设置的第二支杆，两第二支杆分别与两起重杆转动连接，所述第二支杆上固定连接有若干第二横杆；

当第二载车平台移动至第一载车平台上时，第一横杆和第二横杆空档相叠设置。

2.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述竖直升降机构还包括由四个第二横梁构成的第二边框和一用于控制第二边框升降的提升装置，所述第二边框的下端分别设有所述起重杆。

3.如权利要求2所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述提升装置包括两竖向设置的导向杆和设于第二边框的中部的提升杆，两所述导向杆分别固定在水平移动机构的左右两侧的第一横梁上，两导向杆上分别设有一根丝杠，所述丝杠上设有一个滑块，一起重梁的两端分别与两滑块固定连接，所述起重梁与所述提升杆连接，两导向杆的底部分别设有一个用于驱动丝杠转动的第一电机，两第一电机同步运转。

4.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述锁止机构包括一带动第二支杆转动的拨杆和一限制拨杆转动的止动杆，所述拨杆设于第二支杆上，所述止动杆设于起重杆上，且可以伸出或缩入起重杆内。

5.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述水平移动机构包括由四个第一横梁构成的第一边框和设于第一边框下端的直立杆，所述直立杆上设有滑槽，所述第二支杆插设在所述滑槽内。

6.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述底层停车平台上设有若干个单元车位，所述单元车位并排设置。

7.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述底层停车平台上设有人行道和行车道或若干单元车位，所述单元车位呈列分布。

8.如权利要求1所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述水平移动机构的底部至少设有四个滑轮，所述底层停车平台上设有与滑轮相对应的滑轨。

9.如权利要求1-8任一项所述的复式智能立体停车库，其特征在于，所述智能控制装置包括用于控制水平移动机构水平移动的水平移动控制模块、用于控制所述竖直升降机构升降的竖直升降控制模块和用于控制锁止机构止动或解锁的锁止控制模块。