[实用新型]一种用于无人机控制器的传感器减震装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机控制器的传感器减震装置，包括控制器和减震机构；所述控制器包括外壳和底座，所述外壳固定于所述底座上；所述外壳的中部设置有上凸的凸部；所述减震机构设置于所述凸部内；本实用新型将减震机构设置于控制器外壳的凸部内，与外壳结为一体，减少在安装体积，解决了无人机内部空间小，不易增设减震机构的技术问题；通过减震海绵的设置，利用海绵的有弹性原理，进行过滤不必要的高频振动；通过金属配重板的设置，可固定传感器小板，金属配重板用于增加自身重量，产生向下的压力，压住海绵，进而保持平衡，减震效果好。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机控制器的传感器减震装置。

背景技术

传统无人机控制器的姿态传感器一般直接贴装在内部主板上面，而无人机飞行时会有螺旋桨或者动力系统带来的异常震动和噪声，导致传感器无法准确获取正确的姿态角，从而导致传感器无法良好工作。若使用外部减震器时，会增加安装难度，而且会增加一定的重量和浪费内部安装空间，对于无人机来说，增加重量会造成留空时间的损失；无人机的内部安装空间一般都不会太大，给增设减震装置增加难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种用于无人机控制器的传感器减震装置，解决了无人机内部空间小，不易增设减震装置的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

一种用于无人机控制器的传感器减震装置，包括控制器和减震机构；所述控制器包括外壳和底座，所述外壳固定于所述底座上；所述外壳的中部设置有上凸的凸部；所述减震机构设置于所述凸部内。

更优地，所述减震机构包括固定板、进行过滤高频振动的减震海绵、用于保持平衡的金属配重板、用于固定传感器的传感器小板；所述减震海绵设置于固定板上，所述金属配重板设置于减震海绵上，所述传感器小板设置于固定板上；且固定板固定于所述外壳上。

更优地，所述传感器小板为软性电路板，包括顶板、连接板和底板；所述顶板设置于所述金属配重板内；所述底板设置于所述固定板的下方；所述连接板的一端连接顶板的一端，连接板的另一端连接所述底板。

更优地，所述金属配重板包括底部板、容纳板；所述容纳板设置于所述底部板上，且容纳板与底部板之间构成容纳腔体；所述容纳板的一端的外部开有凹部。

更优地，所述固定板上设置有用于将固定板固定在所述外壳上的固定孔和用于穿过所述连接板的穿过孔。

更优地，所述连接板包括竖直板和伸缩板，所述竖直板镶嵌在所述凹部内，所述伸缩板穿过所述穿过孔。

更优地，所述伸缩板为弹性板。

更优地，所述减震海绵均匀位于所述固定板的四周。

本实用新型将减震机构设置于控制器外壳的凸部内，与外壳结为一体，减少在安装体积，解决了无人机内部空间小，不易增设减震机构的技术问题；通过减震海绵的设置，利用海绵的有弹性原理，进行过滤不必要的高频振动；通过金属配重板的设置，可固定传感器小板，金属配重板用于增加自身重量，产生向下的压力，压住海绵，进而保持平衡，减震效果好。

附图说明

图1为本实用新型用于无人机控制器的示意图；

图2为本实用新型用于无人机控制器的传感器减震装置的减震机构示意图；

图3为本实用新型用于无人机控制器的传感器减震装置的减震机构另一结构示意图。

其中：