[实用新型]一种自动巡检车辆在存车场存放位置的装置

权利要求书

1.一种自动巡检车辆在存车场存放位置的装置，其特征在于，包括导轨、自行走小车、射频卡和磁铁块，所述自行走小车设置在导轨上并可沿导轨自动行走，磁铁块设置在导轨上并与存车位一一对应，射频卡设置在存放车辆的顶部；当自行走小车沿导轨移动时，通过读取射频卡信息和磁铁块位置来确定存放车辆在存车场的存放位置。

2.如权利要求1所述的自动巡检车辆在存车场存放位置的装置，其特征在于，所述自行走小车包括车体、挂杆、挂轮、驱动轮和驱动电机，所述挂轮悬挂于导轨上并通过挂杆与车体连接，驱动电机设置在车体上并与驱动轮传动连接，驱动轮与导轨底部接触连接；所述车体上还设置有单片机以及与单片机连接的位置检测器件、射频卡读卡器、无线通信单元、电机驱动电路、电池和电源转换模块。

3.如权利要求2所述的自动巡检车辆在存车场存放位置的装置，其特征在于，所述电机驱动电路与驱动电机连接，所述驱动电机通过一级减速器与驱动轮传动连接。

4.如权利要求2所述的自动巡检车辆在存车场存放位置的装置，其特征在于，所述驱动电机为直流减速电机。

5.如权利要求1所述的自动巡检车辆在存车场存放位置的装置，其特征在于，所述导轨选用工字钢或C型钢。

6.如权利要求2所述的自动巡检车辆在存车场存放位置的装置，其特征在于，所述导轨的两端安装有接触式电池充电管理单元，车体的两端设置有与电池连接的充电孔。

7.如权利要求2所述的自动巡检车辆在存车场存放位置的装置，其特征在于，所述位置检测器件为磁敏器件。

8.如权利要求1或2所述的自动巡检车辆在存车场存放位置的装置，其特征在于，所述射频卡选用无源RFID射频卡。

9.如权利要求2所述的自动巡检车辆在存车场存放位置的装置，其特征在于，所述驱动轮为橡胶轮。