[实用新型]一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人

说明书

本实用新型涉及一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,包括底板，底板后端安装有布料装置，底板中部安装有输送碾压装置，输送碾压装置上安装有风干装置，底板前端安装有滚压卷绕装置，输送碾压装置、风干装置与滚压卷绕装置相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺。本实用新型可以解决现有小型作使用传统方式加工制作米粉过程中存在的需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题。

技术领域

本实用新型涉及米粉加工设备技术领域，具体的说是一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人。

背景技术

随着社会进步与发展，人民生活水平的不断提高，人们对食品的要求不仅仅满足吃饱而是更加注重吃好，大米加工制成的米粉是是我国南方地区非常流行的特色美食，大米加工制成的副食品也是丰富多样，米粉质地柔韧，富有弹性，水煮不糊汤，干炒不易断，配以各种菜码或汤料进行汤煮或干炒，爽滑入味，深受广大消费者(尤其南方消费者)的喜爱，然而大米加工制成米粉工艺复杂，大型米粉生产企业多采用大型自动化设备进行加工，解放了劳动力，但是大型自动化设备价格昂贵，小型企业大多还是采用传统方式对米面进行加工，传统方式加工制作米粉需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,可以解决现有小型作使用传统方式加工制作米粉过程中存在的需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现米粉一体化自动加工的功能，无需人工控制米粉原料的厚度，且具有布料均匀、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人，包括底板，底板的后端安装有布料装置，布料装置可以自动化进行投料，底板的中部安装有输送碾压装置，输送碾压装置可以对制作米粉的原料进行碾压输送，输送碾压装置上安装有风干装置，风干装置可以对碾压成型米粉进行风干降温，底板的前端安装有滚压卷绕装置，滚压卷绕装置可以对碾压成型的米粉进行滚压卷绕，输送碾压装置、风干装置与滚压卷绕装置相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺。

所述布料装置包括对称安装在底板上的四根支撑柱，四根支撑柱的上端安装有布料板，布料板的中部设置有布料槽，布料槽内设置有布料框，布料框安装在布料板上，且布料框的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，确保布料框内的原料能够顺利的从布料框下端输送到输送碾压装置内，布料框的下端后侧通过铰链连接有控料架，控料架的侧壁上通过销轴与控料气缸的顶端相连，控料气缸的顶端通过销轴安装在支撑板上，支撑板安装在布料板的下端，支撑板上对称安装有两个控料弹簧，两个控料弹簧的前端安装在控料架的侧壁上，布料板的下端前侧通过法兰对称安装有两个限位气缸，每个限位气缸的顶端均通过法兰安装在一块限位板上，安装在两个限位气缸上的两块限位板对称安装在限位框上，限位框呈U型结构，且限位框的前侧设置有过料槽，布料框内放置有制作米粉的原料，布料框的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，确保布料框内的原料能够顺利的从布料框下端输送到输送碾压装置内，控料气缸可以带动控料架进行旋转控制布料框下端开口的大小，从而控制布料框内原料的输送量，两个限位气缸同时工作带动限位框向下运动，使限位框的下端紧贴在输送碾压装置上，限位框使输送到输送碾压装置上的米粉原料只能通过限位框下端的过料槽从后向前运动，从而控制米粉原料的厚度，可以确保米粉加工的均匀性，无需人工操作，将低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。