[实用新型]一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人

权利要求书

1.一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的后端安装有布料装置(7)，底板(1)的中部安装有输送碾压装置(2)，输送碾压装置(2)上安装有风干装置(3)，底板(1)的前端安装有滚压卷绕装置(4)，输送碾压装置(2)、风干装置(3)与滚压卷绕装置(4)相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺；

所述布料装置(7)包括对称安装在底板(1)上的四根支撑柱(71)，四根支撑柱(71)的上端安装有布料板(72)，布料板(72)的中部设置有布料槽，布料槽内设置有布料框(73)，布料框(73)安装在布料板(72)上，且布料框(73)的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，布料框(73)的下端后侧通过铰链连接有控料架(74)，控料架(74)的侧壁上通过销轴与控料气缸(75)的顶端相连，控料气缸(75)的顶端通过销轴安装在支撑板(76)上，支撑板(76)安装在布料板(72)的下端，支撑板(76)上对称安装有两个控料弹簧(77)，两个控料弹簧(77)的前端安装在控料架(74)的侧壁上，布料板(72)的下端前侧通过法兰对称安装有两个限位气缸(78)，每个限位气缸(78)的顶端均通过法兰安装在一块限位板(79)上，安装在两个限位气缸(78)上的两块限位板(79)对称安装在限位框(710)上，限位框(710)呈U型结构，且限位框(710)的前侧设置有过料槽；

所述滚压卷绕装置(4)包括对称安装在底板(1)前端内侧的两块固定板(41)，每块固定板(41)的上侧均设置有调节槽，每块固定板(41)的上端均安装有一个调节机构(42)，每个调节机构(42)均位于对应的调节槽内，安装在两块固定板(41)上的两个调节机构(42)之间通过轴承安装有一对一号挤压辊(43)，两块固定板(41)的中部通过轴承安装有一对二号挤压辊(44)，每块固定板(41)的下侧设置有移动槽，每块固定板(41)上均安装有一个张紧机构(45)，每个张紧机构(45)均位于对应的移动槽内，安装在两块固定板(41)上的两个张紧机构(45)之间通过轴承安装有一对张紧辊(411)，底板(1)的前端对称安装有两块定位板(46)，两块定位板(46)的上端通过轴承安装有卷绕辊(47)，卷绕辊(47)的左端通过连轴器连接在卷绕电机(48)上，卷绕电机(48)通过电机座安装在定位板(46)上，两块定位板(46)的中部通过轴承安装有一号导引辊(49)，两块定位板(46)的下侧通过轴承安装有二号导引辊(410)，卷绕辊(47)上卷绕有成型米粉(6)。

2.根据权利要求1所述的一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：所述输送碾压装置(2)包括对称安装在底板(1)前后两侧的两对立板(21)，每对立板(21)之间均通过轴承安装有一个输送辊(22)，安装在两对立板(21)之间的两个输送辊(22)之间通过一根输送带(23)相连，位于底板(1)后侧的输送辊(22)左端通过联轴器与输送电机(24)的输出轴相连，输送电机(24)通过电机座安装在立板(21)上，底板(1)上安装有支撑架(25)，支撑架(25)左右两端的内壁上通过轴承安装有一排支撑辊(26)，一排支撑辊(26)紧贴在输送带(23)上端的内壁上，支撑架(25)左右两侧通过轴承安装有一排挤压辊(27)，一排挤压辊(27)位于输送带(23)的上侧，每个挤压辊(27)的左端均安装有一个连接齿轮(28)，两个相连的连接齿轮(28)之间相互啮合，位于支撑架(25)后端的连接齿轮(28)上安装有挤压电机(29)，挤压电机(29)通过电机座安装在支撑架(25)上。