[实用新型]一种砂带机用摇摆机构和支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化砂带打磨机技术领域，尤其涉及一种砂带机用摇摆机构和支撑装置。

背景技术

在打磨和抛光行业，通常需要熟练的工人手持工具或者工件对工件的表面进行二次磨削处理，使得零件的表面更加光滑没有毛刺。现有的砂带抛光机使用交流电机带动砂带运转，这种砂带机没有砂带往复运动装置，长时间使用会使砂带某一部分磨损过快，工人手持工件时为躲避砂带瑕疵区域，长时间的操作，就加重了工人的劳动强度，同时也不利于砂带打磨质量的提高。

在专利CN203390697 U中给出了一种砂带摇摆机构，通过摇摆气缸控制被动辊的转动，利用伸缩气缸控制摇摆装置的升降运动，但是该专利并没有给出如何使用该摇摆装置搭建砂带打磨系统，也没有给出如何控制和调节砂带摇摆机构摆动幅度和摆动周期的说明。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种砂带机用摇摆机构和支撑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种砂带机用摇摆机构和支撑装置，包括摇摆机构和支撑装置，所述摇摆机构包括第二电动机、电机基座、电机轴套，被动辊支架、第三被动辊、支架转轴、转轴轴承座、偏心轴及其轴承、调整螺母、电机轴轴盖、调整螺杆；电机轴轴盖的凹槽中设有偏心轴及其轴承，支架转轴固定在被动辊支架上，并且支架转轴与插入电机基座上的转轴轴承座中，支架转轴可以在轴承座中转动，偏心轴及其轴承可在被动辊支架的I形槽中，I形槽的宽度与轴承公称外径相等，偏心轴及其轴承的轴线与电机轴套的轴线平行；所述支撑机构包括第四被动辊、气弹簧、摆杆、摆杆手柄，气弹簧的铰接点位于支撑机构摆杆与砂带机基座板铰接点之间，通过调整气弹簧与砂带机基座板的铰接点位置调节张紧力。

优选的，第二电动机通过电机轴套带动偏心轴绕电机输出轴公转，偏心轴上带有轴承，电机轴套的轴线与支架转轴的轴线平行；偏心轴轴线与电机轴套轴线之间的偏心距离可以通过调整螺杆和调整螺母之间的相对位置进行调节。

优选的，支撑机构与摇摆机构、主动辊和第一被动辊、第二被动辊之间的安装位置在砂带机基座板上进行排列组合布置。

优选的，第三被动辊既可以安装在砂带内侧与砂带接触调节砂带运动，也可以安装在砂带外侧调节砂带的往复运动。

优选的，第四被动辊既可以从砂带内侧张紧，又可以从砂带外侧对进行张紧。

优选的，摇摆机构、支撑机构与主动辊、第一被动辊、第二被动辊与砂带的位置关系可以按照与砂带内侧接触或外侧接触的情况，进行排列组合式的布置。

本实用新型提出了一种可使砂带在传动辊的圆柱面上往复运动的摇摆装置和支撑装置，使得砂带在电动机高速带动下可以沿着辊子外表面进行周期往复运动，这样砂带外表面可以随着工作进行而均匀的磨损，解决了砂带单一区域磨损过快和减少劳动者打磨动作降低劳动强度的问题。同时设计了砂带摆动幅度和周期的调节机构，可以根据不同的打磨要求来设定砂带摆动的幅度和周期。

本实用新型是一种可以应用在自动化打磨行业中的砂带机摇摆砂带机构。这种摇摆砂带机构可以使砂纸带在输送棍的宽度范围内进行有规律的左右往复移动。摆动的范围由本摇摆机构的调节杆决定，而左右摆动往复的频率可以由电机的转动速度确定。

本实用新型可以用于使用砂纸带的打磨机器上，装了摇摆机构的砂带机可以配合人手或者机器人手臂进行打磨的平面工件和曲面工件的工作。相比没有摇摆机构的砂带机而言，可以提供很好的打磨效果。

附图说明

图1 为本实用新型一种砂带机用摇摆机构和支撑装置在砂带机中的一种布置方式图。

图2 为本实用新型一种砂带机用摇摆机构和支撑装置的摇摆机构结构图。

图3为本实用新型一种砂带机用摇摆机构和支撑装置中曲柄摆动机构的结构图。

图4为本实用新型一种砂带机用摇摆机构和支撑装置总摇摆机构的可调节偏心结构图。

图5为本实用新型一种砂带机用摇摆机构和支撑装置中的支撑装置的结构图。

附图说明：1-第一电动机；2-基座板；3-主动辊；4-第一被动辊；5-第二被动辊；6-支撑机构；7-砂带；8-摇摆机构；9-第二电动机；10-电机座；11-电机轴套；12-被动辊支架；13-第三被动辊；14-支架转轴；15-转轴轴承座；16-偏心轴及其轴承；17-调整螺母；18-电机轴轴盖；19-调整螺杆；20-气弹簧；21-摆杆；22-摆杆手柄；23-第四被动辊。

具体实施方式