[实用新型]一种电动显微手术器械

说明书

一种电动显微手术器械，包括柔性体、驱动组件和执行器械，柔性体包括连接套筒、支撑悬臂和底面板，支撑悬臂前端与连接套筒连接、底端与底面板连接，该支撑悬臂向外凸出弯折形成夹角θ，连接套筒的后端朝向底面板延伸且与该底面板间具有间隙，驱动组件与连接套筒连接，执行器械与驱动组件连接，支撑悬臂的底端设有凸起的受力块，支撑悬臂设有至少两个，并且各个支撑悬臂均匀分布在连接套筒周围。本实用新型能够广泛应用于注射器、显微虹膜剪、显微虹膜镊、持针钳等器械，控制更加精确，操作更加方便。

技术领域

本实用新型涉及手术器械技术领域，具体地说是一种可广泛应用于注射针、持针钳、手术镊子等器具的电动显微手术器械。

背景技术

在微创显微手术和治疗领域，注射器、显微虹膜镊、显微虹膜剪及持针钳等执行器械，是比较常用的手机器械。在显微手术过程中，这些手术器械的使用需要非常精确，才能保证手术的顺利进行。目前，通常是通过手术机器人来控制，这样可以确保一定的精确性。但是，在动作位移上不易控制，目前的控制机构上并没有实现位移放大的作用。因此，仍然存在控制不够精确和控制不顺畅的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动显微手术器械，具有位移放大功能，操作更加精确和方便，提高手术的便利性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种电动显微手术器械，包括柔性体、驱动组件和执行器械，柔性体包括连接套筒、支撑悬臂和底面板，支撑悬臂前端与连接套筒连接、底端与底面板连接，该支撑悬臂向外凸出弯折形成夹角θ，连接套筒的后端朝向底面板延伸且与该底面板间具有间隙，驱动组件与连接套筒连接，执行器械与驱动组件连接。

所述支撑悬臂的底端设有凸起的受力块。

所述支撑悬臂设有至少两个，并且各个支撑悬臂均匀分布在连接套筒周围。

所述受力块的端面为弧形面、平面或者矩形面。

所述驱动组件包括电机、传动组件和外壳，传动组件与电机连接，电机插装在连接套筒内，传动组件与执行器械连接，外壳与连接套筒装接将驱动组件容纳在内。

所述传动组件包括螺杆和螺母，螺杆通过轴承与电机的输出轴连接，螺母套装在螺杆上并与该螺杆啮合装接，螺杆带动螺母移动进而控制执行器械的运动。

所述螺母上还装接有套筒。

所述传动组件包括绕线轴和缠绕在该绕线轴上的拉线，该拉线与执行器械连接。

本实用新型通过柔性体实现位移的放大，只需要对柔性体施加较小的距离，则可以带动执行器械作出更大的位移变化，便于操作，提高手术的便利性，以及操作的精确性。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型实施例一的分解示意图；

附图3为本实用新型实施例一的剖面示意图；

附图4为本实用新型实施例二的分解示意图；

附图5为本实用新型实施例三的分解示意图；

附图6为本实用新型实施例三的剖面示意图；

附图7为本实用新型实施例三的传动组件与执行器械的连接示意图；

附图8为本实用新型中柔性体的剖面示意图；

附图9为本实用新型中柔性体的位移放大原理示意图；

附图10为本实用新型柔性体受力时的立体结构示意图；

附图11为本实用新型柔性体受力时的主视结构示意图；