[实用新型]一种基于语音控制的蓝牙智能车

说明书

技术领域

本实用新型涉及蓝牙智能车技术领域，特别涉及一种基于语音控制的蓝牙智能车。

背景技术

蓝牙智能车是学习单片机和上位机软件的实践途径，但是目前所用的蓝牙智能车都是手动按手机上的虚拟按键来控制智能车，随着小车功能的增多，手动虚拟按键增多，操作不方便。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于语音控制的蓝牙智能车，可以用手机虚拟按键遥控蓝牙智能车，尤其是可以用语音来遥控蓝牙智能车，更加方便、人性化。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于语音控制的蓝牙智能车，包括微处理器，微处理器的第一输出out1和L298N电机驱动模块1的IN1输入连接，微处理器的第二输出out2和L298N电机驱动模块1的IN2输入连接，微处理器的第三输出out3和L298N电机驱动模块1的IN3输入连接，微处理器的第四输出out4和L298N电机驱动模块1的IN4输入连接；L298N电机驱动模块1的M_A和M_01分别和电机M1的正负极相连接，L298N电机驱动模块1的M_B和M_02分别和电机M2的正负极相连接；

微处理器的第五输出out5和L298N电机驱动模块2的IN1输入连接，微处理器的第六输出out6和L298N电机驱动模块2的IN2输入连接，微处理器的第七输出out7和L298N电机驱动模块2的IN3输入连接，微处理器的第八输出out8和L298N电机驱动模块2的IN4输入连接；L298N电机驱动模块2的M_A和M_01分别和电机M3的正负极相连接，L298N电机驱动模块2的M_B和M_02分别和电机M4的正负极相连接；

微处理器的RX1信号接收端和HC-06蓝牙模块的TX信号发射端连接，微处理器的TX1信号发射端和HC-06蓝牙模块的RX信号接收端连接；HC-06蓝牙模块与含手机APP客户控制端软件的手机进行蓝牙通信；HC-06蓝牙模块的电源VCC与VCC直流电3.3V连接，GND端连接GND接地端；L298N电机驱动模块1的VCC与VCC直流电5V，GND端连接GND接地端；L298N电机驱动模块2的VCC与VCC直流电5V连接，GND端连接GND接地端；微处理器的电源VCC与VCC直流电3.3V连接，GND端连接GND接地端；

所述的手机APP客户控制端软件中使用了讯飞开放平台的免费语音识别功能。

所述的微处理器使用STM32F103ZET6单片机。

本实用新型具有如下有益效果：微处理器来进行指令解码和根据指令控制智能车，只需要通过蓝牙把手机和蓝牙智能车连接后，打开手机APP客户控制端软件，就可以用手机虚拟按键遥控蓝牙智能车，尤其是可以用语音来遥控蓝牙智能车，更加方便、人性化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进一步说明。

参照图1，一种基于语音控制的蓝牙智能车，包括微处理器，微处理器的第一输出out1和L298N电机驱动模块1的IN1输入连接，微处理器的第二输出out2和L298N电机驱动模块1的IN2输入连接，微处理器的第三输出out3和L298N电机驱动模块1的IN3输入连接，微处理器的第四输出out4和L298N电机驱动模块1的IN4输入连接；L298N电机驱动模块1的M_A和M_01分别和电机M1的正负极相连接，L298N电机驱动模块1的M_B和M_02分别和电机M2的正负极相连接；

微处理器的第五输出out5和L298N电机驱动模块2的IN1输入连接，微处理器的第六输出out6和L298N电机驱动模块2的IN2输入连接，微处理器的第七输出out7和L298N电机驱动模块2的IN3输入连接，微处理器的第八输出out8和L298N电机驱动模块2的IN4输入连接；L298N电机驱动模块2的M_A和M_01分别和电机M3的正负极相连接，L298N电机驱动模块2的M_B和M_02分别和电机M4的正负极相连接；