[实用新型]一种全自动的旋转铰链扭矩检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种全自动的旋转铰链扭矩检测设备。

背景技术

目前市场上的各类翻盖电子产品普遍使用旋转旋转铰链实现翻转，而扭矩是这类产品的最重要的机械性能参数之一，也是厂商定性分类及客户选用所参考的主要参数之一，所以对旋转铰链扭矩的测试是必不可少的。然而目前的扭矩检测仍仅靠单一仪器进行，这意味着需要人工逐一手动将产品放入仪器中测试。在电子产品快速普及的如今，这种方式的测试效率显然已经无法适应。同时，由于检测前产品可能并没有被旋转润滑过，所以检测后的结果多少会与实际数值存在偏差。因此，需要设计一台可实现全自动且测试效果符合实际值的旋转铰链扭矩检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种检测效果优良的全自动旋转铰链扭矩检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动的旋转铰链扭矩检测设备，包括上料机构、空转机构、检测机构、下料机构以及搬运机构；空转机构和检测机构均包括可旋转的用于固定旋转铰链主动旋转端的夹紧装置以及可移动的用于固定旋转铰链从动旋转端的固定装置；夹紧装置和固定装置可发生相对旋转；其中，检测机构的夹紧装置还连接有扭矩传感器。

进一步的，夹紧装置包括旋转座、限位装置以及固定在旋转座上方的凹形夹具；凹形夹具的两竖直臂的内壁上均设有卡槽；旋转座通过旋转电机驱动。

进一步的，固定装置包括固定座以及设置在固定座上的挡臂；固定座的底部设有使挡臂接近或远离夹紧装置的驱动件；挡臂的靠近夹紧装置的端部设有一弧形卡件。

进一步的，搬运机构包括横梁、滑片以及设置在滑片底部的若干可升降爪夹；滑片可沿着横梁往复移动从而将旋转铰链从上料机构依次运至空转机构、检测机构和下料机构上。

进一步的，限位装置包括一对限位硬极限和一对限位软极限。

进一步的，驱动件为气缸。

进一步的，上料机构和下料机构均为皮带轮传送。

本实用新型的技术方案，不仅结构简单，而且通过搬运机构实现了旋转铰链从上料到空转到检测再到下料的全流程，实现了旋转铰链扭矩检测的连续自动化，适用于各种电子行业的旋转铰链的规模性检测，降低了人工成本并显著提高检测效率；同时还突破性地在检测装置前设置了空转机构，使得旋转铰链在检测前充分润滑，保证了检测结果的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中空转机构的结构示意图。

图3为本实用新型中检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参照附图。本实用新型按流程顺序依次设有上料机构1、空转机构2、检测机构3以及下料机构4，在该四个机构上方还设有搬运机构5。空转机构2和检测机构3结构类似，均包括可旋转的用于固定旋转铰链主动旋转端的夹紧装置6以及可移动的用于固定旋转铰链从动旋转端的固定装置7；不同之处主要在于，检测机构3的夹紧装置6还连接有扭矩传感器65。

其中，夹紧装置6包括旋转座62、限位装置以及固定在旋转座62上方的凹形夹具61。凹形夹具61的两竖直臂的内壁上均设有卡槽611，从而将旋转铰链的主动旋转端固定。旋转座62通过设置在其下方的旋转电机8驱动。限位装置则包括一对限位硬极限64和一对限位软极限63，从而防止旋转铰链因旋转角度过大而损坏。特别的，扭矩传感器65设置在检测机构3中的旋转座62和旋转电机8之间。

固定装置7包括固定座72以及水平地设置在固定座72上的挡臂71。固定座72的底部设有气缸9从而可以调整挡臂71与凹形夹具61之间的距离。特别的，在挡臂71的靠近夹紧装置6的端部设有一弧形卡件73，从而将旋转铰链的从动旋转端固定。

在进行空转或检测过程时，旋转铰链通过搬运机构5被放置在凹形夹具61上，此时旋转铰链的主动旋转端被固定；随后挡臂71通过气缸9的移动调整使旋转铰链的主动旋转端被固定。由于挡臂71静止不动，而凹形夹具61通过旋转电机8进行旋转，两者发生相对运动从而使旋转铰链的主动旋转端绕旋转铰链轴旋转，最终起到润滑作用或是通过扭矩传感器65测出该旋转铰链的扭矩。

在本实施例中，设置的空转机构2为2个，检测机构3为1个。当然，可以根据不同的检测规模和需要适当调整。