[实用新型]用于液压支架结构件柔性自动化生产线的随行夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压支架结构件夹具，尤其是涉及用于液压支架结构件柔性自动化生产线的随行夹具。

背景技术

液压支架结构件（顶梁、掩护梁、底座、推杆、连杆等）品种多、尺寸跨度大，且焊接时需要将工件±90°侧翻，这些均成为制约液压支架结构件柔性自动化生产线建设的关键因素之一。为解决上述难题，通常采用两种方式：焊接变位机尾座带有自移功能、焊接变位机+固定夹具。如果采用第一种方式，会带来以下问题：1）每个焊接工作站均需增加一个外部轴，成本较高；2）采用AGV或RGV自动装卸工件，因工件尺寸变化较大，将导致AGV或RGV种类增加。如果采用第二种方式，会带来以下问题：1）采用AGV或RGV自动装卸工件，需将工件先翻转180°后运输，在装入固定夹具时，变位机翻转180°去抓取AGV或RGV上的工件，操作繁琐且有安全隐患；2）固定夹具需具有自动夹紧和升降功能，导致成本成倍增加。因此，亟需一种新的解决方案，以满足液压支架结构件柔性自动化生产线的要求。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于液压支架结构件柔性自动化生产线的随行夹具。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述用于液压支架结构件柔性自动化生产线的随行夹具，包括由底板、上板、端板、主筋、横筋焊接而成的箱型结构的承载板，所述承载板的中部为镂空结构，在承载板的上板四角分别固定有起吊环；承载板的上板对称于纵向中线的两侧沿纵向间隔开设有多组台阶槽，多组所述台阶槽的上槽宽度d小于下槽宽度D，承载板的上板内板面位于每一组台阶槽位置处均焊接有衬板从而构成台阶槽腔；每一组台阶槽内均向上设置有定位螺栓和/或压紧螺栓，所述定位螺栓和/或压紧螺栓的螺杆头向上延伸出台阶槽之外并与对应定位挡块和/或压块通过螺母螺接。

每组所述台阶槽均由三个沿横向间隔排列开设的台阶槽构成。

本实用新型优点在于所述的随行夹具结构可靠、重量轻、成本低且可重复使用，其应用于液压支架结构件柔性自动化生产线，具有下述作用：

1、将液压支架结构件的尺寸变量转化为夹具的尺寸常量，降低了柔性生产线建设的难度，且更易平衡线内各工位的生产节拍；

2、简化了机器人焊接工作站的设计和布局，有效降低了成本；

3、承载板中部采用镂空结构，扩展了焊接机器人的覆盖范围，极大提高了生产效率；

4、提高了液压支架结构件的装夹效率、重复定位精度，并消除了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A向剖视结构示意图。

图3是图2的K部放大结构示意图。

图4是图1的俯视结构示意图。

图5是本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-5所示，本实用新型所述用于液压支架结构件柔性自动化生产线的随行夹具，包括由底板1、上板2、端板3、主筋4、横筋5焊接而成的箱型结构的承载板，承载板的中部为镂空6结构，在承载板的上板2四角分别固定有起吊环7；承载板的上板对称于纵向中线的两侧沿纵向间隔开设有多组台阶槽，每组台阶槽均由三个沿横向间隔排列开设的台阶槽8构成，每个台阶槽的上槽宽度d小于下槽宽度D，承载板的上板2内板面位于每一组台阶槽位置处均焊接有衬板9从而构成三个台阶槽腔；每一组中的一个台阶槽8内均向上设置有定位螺栓10和/或压紧螺栓11，定位螺栓10和/或压紧螺栓11的螺杆头向上延伸出台阶槽8之外并与对应定位挡块12和/或压块13通过螺母螺接。

本实用新型的随行夹具由线内AGV或RGV自动运输，在第一道工序拼装工位，由传输辊道自动将液压支架结构件14传送至随行夹具上，然后由对中工装实现液压支架结构件14的自动对中，最后由人工辅助调节定位挡块12、压块13、螺栓组件10、11，实现液压支架结构件14的快速定位、夹紧。中间工位如机器人焊接工作站工位，利用AGV或RGV的升降功能将随行夹具连同液压支架结构件14一起运送至变位机的连接点上，然后由锁紧机构将随行夹具锁紧，整个装夹过程简单高效、重复定位精度高、安全性好。在生产线完工交检工位，由人工将液压支架结构件14从随行夹具上卸下，同时AGV或RGV将空的随行夹具运送回初始工位，实现随行夹具的重复利用及闭环管理。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“纵”、“横”、“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。