[实用新型]一种环保水样采集机器人

权利要求书

1.一种环保水样采集机器人，其结构包括透明保护罩(1)、监控摄像头(2)、连接杆套(3)、支撑脚(4)、连接杆(5)、照明装置(6)、推进器(7)、声呐装置(8)、水样抽取装置(9)、手柄(10)、工作主体(11)，其特征在于：

所述透明保护罩(1)通过连接杆套(3)与工作主体(11)通过螺纹相连接，所述监控摄像头(2)嵌套于工作主体(11)内部，所述连接杆(5)焊接于工作主体(11)下方四个角，所述支撑脚(4)焊接于连接杆(5)下方，所述照明装置(6)焊接于工作主体(11)左右两端，所述推进器(7)安装于工作主体(11)侧面，所述手柄(10)通过螺栓连接于工作主体(11)上方，所述水样抽取装置(9)安装于工作主体(11)上方，所述声呐装置(8)焊接于工作主体(11)尾部；

所述声呐装置(8)由工作指示灯(801)、装置密封圈(802)、声呐传感器(803)、声呐保护外壳(804)组成，所述工作指示灯(801)安装于声呐保护外壳(804)顶部，所述装置密封圈(802)安装于声呐保护外壳(804)外表面，所述声呐传感器(803)嵌套于声呐保护外壳(804)下方，所述声呐保护外壳(804)焊接于工作主体(11)尾部。

2.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人，其特征在于：所述照明装置(6)包括照明灯保护壳(601)、照明灯(602)，所述照明灯(602)嵌套于照明灯保护壳(601)内部。

3.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人，其特征在于：所述推进器(7)由驱动电机(701)、推进扇叶(702)组成，所述推进扇叶(702)通过机械连接于驱动电机(701)后方。

4.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人，其特征在于：所述水样抽取装置(9)设有水管(901)，所述水管(901)贯穿连接于水样抽取装置(9)表面上方。

5.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人，其特征在于：所述支撑脚(4)设有2个且相互平行。