[实用新型]传动机构和涂胶装置

权利要求书

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

导向轨；

传动转换器，所述传动转换器沿着所述导向轨在第一方向上可线性运动，且构造成适于将所述线性运动转换成旋转运动；以及

摆动器，所述摆动器连接至所述传动转换器，且所述摆动器被所述传动转换器输出的所述旋转运动驱动而进行摆动运动，其中，所述摆动器的所述摆动运动的平面与所述第一方向相交。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动转换器包括齿轮、第一齿轮轴和凸轮，所述导向轨包括沿所述第一方向延伸的齿条，所述齿轮安装于所述第一齿轮轴的一端，并与所述齿条啮合形成齿轮齿条传动机构，所述凸轮安装于所述第一齿轮轴的另一端，所述摆动器抵接于所述凸轮。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述摆动器包括凸轮随动件和摆杆，所述凸轮随动件安装于所述摆杆并抵接于所述凸轮，所述凸轮随动件在所述凸轮的驱动下带动所述摆杆做摆动运动。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述摆动运动的平面与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括复位单元，所述复位单元连接所述传动转换器和所述摆杆，用于向所述摆杆施加复位力，使得所述凸轮随动件紧贴所述凸轮。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动转换器包括齿轮、方向转换单元和凸轮，所述导向轨包括沿所述第一方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合形成齿轮齿条传动机构，所述摆动器抵接于所述凸轮，所述方向转换单元安装于所述齿轮和所述凸轮之间，用于改变所述齿轮输出的旋转运动的旋转轴线的方向。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述传动转换器还包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述方向转换单元包括斜齿轮副，所述斜齿轮副包括相互啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述齿轮安装于所述第一齿轮轴的一端，所述第一斜齿轮安装于所述第一齿轮轴的另一端，所述第二斜齿轮安装于所述第二齿轮轴的一端，所述凸轮安装于所述第二齿轮轴的另一端。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述第一斜齿轮的中心轴线与所述第二斜齿轮的中心轴线垂直。

9.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述传动转换器还包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述方向转换单元包括锥齿轮副，所述锥齿轮副包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述齿轮安装于所述第一齿轮轴的一端，所述第一锥齿轮安装于所述第一齿轮轴的另一端，所述第二锥齿轮安装于所述第二齿轮轴的一端，所述凸轮安装于所述第二齿轮轴的另一端。

10.一种涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的传动机构；以及

涂胶器，所述涂胶器与所述摆动器同步运动。