[实用新型]一种倾转电机无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种倾转电机无人机。

背景技术

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定和采集。而伴随着经济的快速发展，地表形态的变化日益加剧，快速的获取局部施工区域的地理数据变得愈发重要，卫星遥测、运输机平台等均无法满足这些小面积的地理数据需求，而随着摄影测量学的成熟，由此带动的无人机技术逐步发展起来。

现有的无人机通常包括固定翼无人机和多旋翼无人机，固定翼无人机具有飞行速度快、动力经济、航程大、作业效率高等优势，但由于其飞行原理的限制，固定翼无人机对起降场地，尤其是降落场地具有较高的要求，即需要一块长方形的开阔地面进行起降作业；多旋翼飞行器操作简单、具有悬停能力、对起降场地要求低，但由于其升力完全来源于桨叶转动，因此其动力经济性差，续航时间较短。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种倾转电机无人机，其延长了电池续航时间，对起降场地的要求较低，且动力经济好。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型的一种倾转电机无人机，包括：机身、翼刀、动力电池、无人机飞控、相机、第一倾转舵机、第二倾转舵机、四根方管、设置在每根方管上的动力装置、以及与每个所述动力装置对应的电调，四根所述方管前后左右对称设置在所述机身两侧，所述动力装置包括相互匹配的螺旋桨和电机，所述动力电池包括第一电池和第二电池，所述翼刀设置在所述机身尾部，所述第一倾转舵机和所述第二倾转舵机分别设置在靠近所述机身首部的两根方管的端部，靠近所述机身首部的两个电机分别设置在所述第一倾转舵机和所述第二倾转舵机上，所述第一电池和所述第二电池相互对称设置在所述机身上，所述无人机飞控和所述相机设置在所述机身中部的安装槽内，每个所述电调均设置在所述机身上；所述第一电池和所述第二电池均与所述无人机飞控和所述电机连接，每个所述电调的输入端和所述相机与所述无人机飞控连接，每个所述电调的输出端与对应的所述电机连接。

进一步，还包括四个副翼，四个所述副翼设置在靠近所述机身首部的螺旋桨周围。

进一步，所述机身采用EPO泡沫压制。

进一步，所述翼刀通过粘合剂与所述机身连接，并通过螺丝将所述翼刀锁紧在所述机身上。

进一步，每根所述方管通过粘合剂与所述机身连接，并通过螺丝将每根所述方管固定在所述机身上。

本实用新型的一种倾转电机无人机具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种倾转电机无人机，包括：机身、翼刀、动力电池、无人机飞控、相机、第一倾转舵机、第二倾转舵机、四根方管、设置在每根方管上的动力装置、以及与每个动力装置对应的电调，实际作业时，倾转电机无人机可采用四旋翼模式起飞，这是靠近机身首部的第一倾转舵机和第二倾转舵机分别升起对应的电机，使得所有的螺旋桨平面平行于地平面，待所有电机启动后，倾转电机无人机垂直起飞，这时，第一倾转舵机和第二倾转舵机分别降下对应的电机，使得所有的螺旋桨平面垂直于地平面，这时设置在第一倾转舵机和第二倾转舵机上的电机启动即可完成起飞，而靠近机身尾部的电机不工作，节约了第一电池和第二电池的电量，延长了电池续航时间；倾转电机无人机起飞后，若处于四旋翼状态，则第一倾转舵机和第二倾转舵机分别降下对应的电机，使得所有的螺旋桨平面垂直于地平面，靠近机身尾部的电机停转，倾转电机无人机切换成固定翼模式飞行，在着陆时，靠近机身尾部的电机启动，同时第一倾转电机和第二倾转电机分别启动对应的电机，使得所述的螺旋桨平面平行于地平面，倾转电机无人机回到四旋翼状态降落，由此可知，本实用新型的倾转电机无人机是采用四旋翼模式起降，只需要较小空地即可实现起降，对起降场地的要求较低，而在飞行时，处于固定翼模式飞行，动力经济好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的一种倾转电机无人机的俯视图；

图2为本实用新型的一种倾转电机无人机的横剖图。

具体实施方式