[实用新型]一种数控机床专用的上下料装置

权利要求书

1.一种数控机床专用的上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端设置有第一电动液压推杆（2），所述第一电动液压推杆（2）上端设置有第一步进电机（4），所述第一步进电机（4）上端设置有第二电动液压推杆（6），所述第二电动液压推杆（6）末端设置有第二步进电机（10），所述第二步进电机（10）上设置有气动机械手（7），所述底座（1）正面设置有脚踏开关（8），所述底座（1）内设置有电池箱（9）和第三电动液压推杆（21），所述底座（1）下端还设置有滚轮（23），所述滚轮（23）内镶嵌有轮毂电机（24）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床专用的上下料装置，其特征在于：所述第一电动液压推杆（2）的机身固定安装在所述底座（1）内侧中部，所述电池箱（9）则固定安装在所述第一电动液压推杆（2）两侧的所述底座（1）内，所述第一电动液压推杆（2）的推杆（15）的头部固定安装有安装板（3），所述第一步进电机（4）固定安装在所述安装板（3）上，其输出轴上端则固定安装有安装座（5），所述第二电动液压推杆（6）数量有两个，分别固定安装在所述安装座（5）上端两侧，两个所述第二电动液压推杆（6）的推杆（15）头部均固定安装有所述第二步进电机（10）。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床专用的上下料装置，其特征在于：所述气动机械手（7）包括固定部（11）、输气软管（12）、进气管（13）、气缸（14）、推杆（15）、右夹爪（16）、左夹爪（17）、滑槽（18）、滑块（19）和活动部（20），所述固定部（11）固定安装在所述第二步进电机（10）的输出轴上，所述进气管（13）镶嵌在所述固定部（11）上端，所述气缸（14）镶嵌在所述固定部（11）下端，所述输气软管（12）位于所述固定部（11）内并与所述进气管（13）和所述气缸（14）连通，所述活动部（20）固定安装在所述气缸（14）下端，所述推杆（15）上端与所述气缸（14）的活塞杆固定连接、下端则与所述滑块（19）铰接，所述滑块（19）滑动安装在所述滑槽（18）内，所述滑槽（18）位于所述左夹爪（17）和所述右夹爪（16）侧面上端，其中，所述左夹爪（17）和所述右夹爪（16）铰接在所述活动部（20）上。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床专用的上下料装置，其特征在于：所述脚踏开关（8）数量有六个，分别与所述第一电动液压推杆（2）、所述第二电动液压推杆（6）、所述第三电动液压推杆（21）、所述第一步进电机（4）、所述第二步进电机（10）和所述轮毂电机（24）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床专用的上下料装置，其特征在于：所述第三电动液压推杆（21）数量有四个，分别位于所述底座（1）下表面前后两端内侧边缘处，其中，位于每个所述第三电动液压推杆（21）内侧的所述底座（1）下表面上均安装有一个轮架（22），所述滚轮（23）安装在所述轮架（22）下端，每个所述滚轮（23）内均镶嵌有一个所述轮毂电机（24）。