[实用新型]一种条码识别工件自动喷涂系统

说明书

技术领域

本实用新型属于涉及油漆喷涂领域，具体涉及一种条码识别工件自动喷涂系统。

背景技术

现代的喷涂线使用多个机器人完成毛刷除尘、火焰处理、面漆喷涂、清漆喷涂等工序，不同的喷涂件或者不同的颜色需要有不同的机器人程序，调漆系统也需要提供不同型号的油漆给机器人喷枪。

目前常用的喷涂线控制方法为，操作者手工选择机器人程序和选择油漆颜色，或者改进为操作者在触摸屏上选择机器人程序和选择油漆颜色。这两种方案，均依赖操作者对产品工艺的熟悉程度，一旦选择错误，将造成严重的质量问题，导致产品报废，自动化程度低。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动化程度高的条码识别工件自动喷涂系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种条码识别工件自动喷涂系统，包括输送线，PLC，以及分别与PLC相连的触摸屏组件、条码扫描组件、毛刷除尘机器人、火焰处理机器人、面漆调漆系统、面漆机器人、清漆机器人和清漆调漆系统，将喷涂件对应的各种生产信息编制成对应条形码，用扫码器读取后传输至可编程逻辑控制器（以下简称PLC），PLC控制调漆系统调用预设的油漆，PLC控制上述机器人调用预设的指令分别对输送线上的喷涂件进行作业。

进一步地，所述输送线包括上升通道、下降通道以及下件区。

进一步地，所述触摸屏组件包括触摸屏外壳，安装在触摸屏外壳正面触摸屏。

进一步地，所述触摸屏外壳安装在上件区附近。

进一步地，所述条码扫描组件包括下盖，安装在下盖内部的条码扫描器，用螺栓连接在下盖上部的上盖，上盖和下盖构成一个保护壳体，所述下盖上设有一生产工艺卡片卡槽，生产工艺卡片正面打印有各种生产数据文字信息，生产工艺卡片背面粘贴包含生产参数的条形码，所述条码扫描器扫描生产工艺卡片背面。

进一步地，所述下盖安装在触摸屏外壳上部。

本实用新型中，生产工艺卡片背面粘贴有包含生产信息的条形码标签。使用扫码器通过通讯端口连接PLC，读取生产信息并发送给PLC。使用触摸屏通过通讯端口连接PLC，通过触摸屏设置生产参数，监控生产状况，处理报警信息。使用PLC通过通讯模块连接机器人，机器人根据PLC的指令，适时调用适合的程序。使用PLC通过通讯模块连接控制调漆系统，调漆系统根据PLC的指令，适时供应适合的油漆。

有益效果：本实用新型相对于现有技术而言，具有以下优点：

1）通常的方案有多个工序依赖人工操作，本实用新型将8个工序改进为自动执行，从而节省人力，避免人为失误。本方案具有操作简便，自动化程度高的优点。

2） 本实用新型使用条码识别工件，具有不依靠人工记忆、不需要人工输入参数。消除了人为疏忽导致的质量问题和产品报废损失的隐患。有助于提高品质，消除报废。

3）本实用新型可实现看板化管理和目视化管理等先进管理模式，具有减少人力、提升效率的优势。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型部分结构示意图。

图3是本实用新型触摸屏组件和条码扫描组件正面结构示意图。

图4是本实用新型触摸屏组件和条码扫描组件反面结构示意图。

图5是触摸屏信息显示图。

图6是本实用新型中工作流程与现有技术对比图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1和2所示，本实施例中，自动喷涂线的控制系统构成是：PLC 12做为控制中心，通过信号线分别连接至触摸屏组件3、条码扫描组件4、毛刷除尘机器人5、火焰处理机器人6、面漆调漆系统7、面漆机器人8、清漆机器人9和清漆调漆系统10。PLC 12发送控制信号，控制机器人调用程序，控制调漆系统供应油漆。

如图3和4所示，触摸屏组件3由以下部件构成：触摸屏外壳31安装在上件区1附近，触摸屏32安装触摸屏外壳31正面，用于显示信息和操作。

如图3和4所示，条码扫描组件4由以下部件构成：下盖43安装在触摸屏外壳31上部，条码扫描器44安装在下盖43内部，上盖42用螺栓连接在下盖43上部，构成一个保护壳体。生产工艺卡片（正面）41打印有各种生产数据文字信息，生产工艺卡片（背面）45粘贴包含生产参数的条形码46。