[实用新型]一种翻转送绳机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料翻转的机构，具体为一种翻转送绳机构。

背景技术

在机械组装加工中，特别在拉绳组装中，需要对绳子进行送料到下一工序之中，目前比较传统方法是人工送料，或者比较寻常的送料机构，很难完成绳子送料到下一工序，不仅费时费力，成本高，还结构复杂。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种翻转送绳机构，不仅结构简单，还具备高效率，低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转送绳机构，包括连接在左支架上的左转板和连接在右支架上的右转板，以及连接两转板的第一双固定杆和第二双固定杆，还包括：

翻转气缸，在左支架和右支架的外表面下方分别设有左翻转气缸和右翻转气缸；

齿轮箱，在左支架和右支架的外表面上方分别设有左齿轮箱和右齿轮箱；

抓绳装置，在第一双固定杆和第二双固定杆上分别间隔设有四个第一抓绳装置和第二抓绳装置；

以及，所述左翻转气缸和左齿轮箱通过左直齿条连接，所述右翻转气缸和右齿轮箱通过右直齿条连接。

作为本实用新型的进一步：所述左齿轮箱和右齿轮箱分别伸出传动轴与左转板和右转板连接。

作为本实用新型的进一步：所述第一双固定杆和第二双固定杆中间设置有固定连接块。

作为本实用新型的进一步：所述第一抓绳装置包括第一夹紧气缸和第一抓绳夹爪，第二抓绳装置包括第二夹紧气缸和第二抓绳夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当本机构运作时，有第一抓绳夹爪夹紧绳子，然后通过左右齿轮箱实现180度旋转，完成送料，同时地第二抓绳夹爪夹紧绳子继续送料，实现反复机械运作不停息，实现机械代替人工，具备了高效率、低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1-左支架；2-右支架；3-左转板；4-右转板；5-第一双固定杆；6-第二双固定杆；7-第一抓绳装置；701-第一抓绳夹爪；702- 第一夹紧气缸；8-第二抓绳装置；801-第二抓绳夹爪；802-第二夹紧气缸；9-左翻转气缸；10-右翻转气缸；11-左齿轮箱；12-右齿轮箱； 13-左直齿条；14-右直齿条；15-固定连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案。

一种翻转送绳机构，包括连接在左支架1上的左转板3和连接在右支架2上的右转板4，以及连接两转板的第一双固定杆5和第二双固定杆6，其特征在于，还包括：

翻转气缸，在左支架1和右支架2的外表面下方分别设有左翻转气缸9和右翻转气缸10；

齿轮箱，在左支架1和右支架2的外表面上方分别设有左齿轮箱 11和右齿轮箱12；

抓绳装置，在第一双固定杆5和第二双固定杆6上分别间隔设有四个第一抓绳装置7和第二抓绳装置8；

以及，所述左翻转气缸9和左齿轮箱11通过左直齿条13连接，所述右翻转气缸10和右齿轮箱12通过右直齿条14连接。

更具体的一步为：左齿轮箱11和右齿轮箱12分别伸出传动轴与左转板3和右转板4连接；第一双固定杆5和第二双固定杆6中间设置有固定连接块15；第一抓绳装置7包括第一夹紧气缸702和第一抓绳夹爪701，第二抓绳装置8包括第二夹紧气缸802和第二抓绳夹爪801。

本实用新型的工作原理：

机构开始运作，第一抓绳装置7的第一抓绳夹爪701松开，通过第一夹紧气缸702是第一抓绳夹爪701夹紧绳子，然后左翻转气缸9 和右翻转气缸10同时运作，利用气压转变成机械能，分别作用在左直齿条13和右直齿条14，分别驱动左齿轮箱11和右齿轮箱12，从而带动连接在两转板上的装置完成180度旋转，第一抓绳装置7将绳子送料，同时进行的是第二抓绳装置8对下一物料绳子进行抓取，不断反复运作，实现机械代替人工，具备了高效率、低成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。