[实用新型]一种翻转送绳机构

权利要求书

1.一种翻转送绳机构，包括连接在左支架(1)上的左转板(3)和连接在右支架(2)上的右转板(4)，以及连接两转板的第一双固定杆(5)和第二双固定杆(6)，其特征在于，还包括：

翻转气缸，在左支架和右支架的外表面下方分别设有左翻转气缸(9)和右翻转气缸(10)；

齿轮箱，在左支架和右支架的外表面上方分别设有左齿轮箱(11)和右齿轮箱(12)；

抓绳装置，在第一双固定杆(5)和第二双固定杆(6)上分别间隔设有四个第一抓绳装置(7)和第二抓绳装置(8)；

以及，所述左翻转气缸(9)和左齿轮箱(11)通过左直齿条(13)连接，所述右翻转气缸(10)和右齿轮箱(12)通过右直齿条(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转送绳机构，其特征在于：所述左齿轮箱(11)和右齿轮箱(12)分别伸出传动轴与左转板(3)和右转板(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转送绳机构，其特征在于：所述第一双固定杆(5)和第二双固定杆(6)中间设置有固定连接块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种翻转送绳机构，其特征在于：所述第一抓绳装置(7)包括第一夹紧气缸(702)和第一抓绳夹爪(701)，第二抓绳装置(8)包括第二夹紧气缸(802)和第二抓绳夹爪(801)。