[实用新型]一种起重机械臂架安全限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机械臂架安全限位装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，按结构形式，起重机主要分为桥架式、缆索式、臂架式。

目前人们常用的以臂架式起重机居多，但由于臂架式起重机的臂架一般是向前倾斜的，通过臂架自身重力和钢索控制其向前倾斜角度，其后仰一旦超过垂直位置，就会因重力作用而向后倾覆，所以人们常用在转盘上设置限位开关，防止臂架向后倾覆，但在实际应用中由于空间限制问题，臂架在活动过程中若超过一定高度会与障碍物碰撞，所以在特殊空间限制下，臂架必须控制在一定高度范围内使用，避免与障碍物发生碰撞造成危险，而目前的臂架安全限位装置不具有随时调节限位范围的功能，臂架在进行起重作业时存在较大风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种起重机械臂架安全限位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种起重机械臂架安全限位装置，包括第一固定座，所述第一固定座的顶部开设有第一方槽，且第一方槽的一侧为开口，第一方槽内转动安装有固定杆，且固定杆的一端延伸至第一方槽外，固定杆位于第一方槽外的一端开设有圆槽，圆槽内滑动安装有活动杆，且活动杆的一端延伸至圆槽外，活动杆位于圆槽内的一端外固定套设有第一卡块，圆槽开口处内壁上固定安装有第二卡块，且第二卡块滑动套设在活动杆上，第一卡块与第二卡块之间设有滑动套设在活动杆上的限位块，圆槽的两侧内壁上对称开设有两个通孔，通孔内滑动安装有连接杆，且连接杆的两端均延伸至通孔外，两个连接杆位于圆槽内的一端均与限位块焊接固定，固定杆的两侧对称固定安装有两个气缸，连接杆远离限位块的一端与气缸的输出轴之间固定连接，活动杆位于圆槽外的一端转动安装有第二固定座。

优选的，所述第一方槽内转动安装有第一转轴，固定杆转动套设在第一转轴外。

优选的，所述圆槽远离开口的一侧内壁上固定安装有缓冲橡胶块，缓冲橡胶块靠近圆槽开口的一侧与第一卡块相接触。

优选的，所述圆槽的两侧内壁上对称开设有两个定位槽，第一卡块的两侧对称焊接有两个定位块，定位块滑动安装在定位槽内。

优选的，所述第二固定座的一侧开设有第二方槽，且第二方槽的一侧为开口，第二方槽内转动安装有第二转轴，活动杆位于圆槽外的一端转动套设在第二转轴外。

优选的，所述第一固定座远离第一方槽的一侧固定安装有连接座，连接座的一侧焊接有支撑杆，支撑杆上转动安装有悬臂，第二固定座固定安装在悬臂上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过第一固定座、第一方槽、固定杆、圆槽、活动杆、第一卡块、第二卡块、限位块、通孔、连接杆、气缸、第二固定座共同构建一种起重机械臂架安全限位装置，通过第一固定座、第二固定座为装置提供安装基座，通过固定杆、活动杆对悬臂进行限位，通过圆槽、活动杆、第一卡块、第二卡块、限位块、通孔、连接杆、气缸方便快速的调节限位杆限位范围，本实用新型能够方便快速的调节限位范围，使起重机械臂架能够适用于各种特殊工作场合，为使用起重机械臂架提供安全保障。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种起重机械臂架安全限位装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种起重机械臂架安全限位装置的安装结构示意图。

图中：1第一固定座、2第一方槽、3固定杆、4圆槽、5活动杆、6第一卡块、7第二卡块、8限位块、9通孔、10连接杆、11气缸、12第二固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。