[实用新型]一种起重机械臂架安全限位装置

权利要求书

1.一种起重机械臂架安全限位装置，包括第一固定座(1)，其特征在于，所述第一固定座(1)的顶部开设有第一方槽(2)，且第一方槽(2)的一侧为开口，第一方槽(2)内转动安装有固定杆(3)，且固定杆(3)的一端延伸至第一方槽(2)外，固定杆(3)位于第一方槽(2)外的一端开设有圆槽(4)，圆槽(4)内滑动安装有活动杆(5)，且活动杆(5)的一端延伸至圆槽(4)外，活动杆(5)位于圆槽(4)内的一端外固定套设有第一卡块(6)，圆槽(4)开口处内壁上固定安装有第二卡块(7)，且第二卡块(7)滑动套设在活动杆(5)上，第一卡块(6)与第二卡块(7)之间设有滑动套设在活动杆(5)上的限位块(8)，圆槽(4)的两侧内壁上对称开设有两个通孔(9)，通孔(9)内滑动安装有连接杆(10)，且连接杆(10)的两端均延伸至通孔(9)外，两个连接杆(10)位于圆槽(4)内的一端均与限位块(8)焊接固定，固定杆(3)的两侧对称固定安装有两个气缸(11)，连接杆(10)远离限位块(8)的一端与气缸(11)的输出轴固定连接，活动杆(5)位于圆槽(4)外的一端转动安装有第二固定座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机械臂架安全限位装置，其特征在于，所述第一方槽(2)内转动安装有第一转轴，固定杆(3)转动套设在第一转轴外。

3.根据权利要求1所述的一种起重机械臂架安全限位装置，其特征在于，所述圆槽(4)远离开口的一侧内壁上固定安装有缓冲橡胶块，缓冲橡胶块靠近圆槽(4)开口的一侧与第一卡块(6)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种起重机械臂架安全限位装置，其特征在于，所述圆槽(4)的两侧内壁上对称开设有两个定位槽，第一卡块(6)的两侧对称焊接有两个定位块，定位块滑动安装在定位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种起重机械臂架安全限位装置，其特征在于，所述第二固定座(12)的一侧开设有第二方槽，且第二方槽的一侧为开口，第二方槽内转动安装有第二转轴，活动杆(5)位于圆槽(4)外的一端转动套设在第二转轴外。

6.根据权利要求1所述的一种起重机械臂架安全限位装置，其特征在于，所述第一固定座(1)远离第一方槽(2)的一侧固定安装有连接座，连接座的一侧焊接有支撑杆，支撑杆上转动安装有悬臂，第二固定座(12)固定安装在悬臂上。