[实用新型]基于气动技术的运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及模拟运动平台领域，具体而言涉及一种基于气动技术的运动平台。

背景技术

随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。例如汽车制造业、气动机器人、医用研磨级、电子焊接自动化、家用充气筒、喷漆气泵等，特别是成本低廉结构简单的气动自动装置已得到了广泛的普及与应用，在工业企业自动化中位于重要的地方。

如今随着科学技术的发展，现代气动技术也随着迅猛发展，与其他传动技术相比，已有了更多的优势。仅在可靠性方面，一般气动电磁阀的寿命已高于3000万次，小型阀更是过1亿次，已高于一般电气元件的寿命。更由于气压传动具有防火、防爆、安全性好、无污染等优越性，因此在工业领域中的用途正日益拓展。气动技术是以空气为介质，空气随处可取，用后排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回油装置。因空气的粘度很小，流动过程中能量损失也很小，节能、高效，所以气动技术适合集中供应和远距离输送。作为工业介质的压缩空气的物理性质，使气动技术在广泛的应用中具有安全、方便和费用低的特点。压缩空气也没有产生火花的危险。气动系统维护不复杂，也不需要特殊的培训和实验装备。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于气动技术的运动平台，运动平台依靠N个气动缸实现各种运动姿态，驱动运动平台工作的控制系统采用直线位移传感器、电磁阀、控制装置等结构形成控制回路，能够实现对运动平台进行远距离精确控制。

为达成上述目的，本实用新型提出一种基于气动技术的运动平台，所述运动平台包括相互平行的上平台(70)和下平台、连接在上平台(70)和下平台之间的N个气动缸(60)、控制系统；

所述下平台放置在地面上，与地面平行放置，上平台位于下平台之上；

所述N个气动缸(60)的固定端均安装在下平台上，气动缸(60)的伸缩端安装在上平台上；

所述控制系统包括空压机(10)、气路块(20)、N个直线位移传感器(50)、N个电磁阀(30)、控制装置(40)；

所述气路块(20)的内部具有N条气路，N条气路共用一个第一进气口，每条气路具有一个独立的第一出气口；

所述空压机(10)具有第二出气口；

每个所述气动缸(60)均具有一个第二进气口；

所述空压机(10)的第二出气口连接至气路块(20)的第一进气口，气路块(20)的N个第一出气口一一对应地连接至N个气动缸的第二进气口；

所述N个电磁阀(30)一一对应地分布安装在N条气路上，与控制装置(40)电连接，被设置成根据控制装置(40)的指令以控制所属气路的通断；

所述控制装置(40)包括微处理器模块(41)、A/D转换电路(45)、电磁阀控制模块(42)、通信模块(43)，以及用以给微处理器模块(41)、电磁阀控制模块(42)、通信模块(43)供电的电源模块(44)；

所述电磁阀控制模块(42)与N个电磁阀(30)的控制端电连接，用以控制电磁阀(30)的工作状态；

所述微处理器模块(41)与44电磁阀控制模块(42)电连接，与通信模块(43)电连接，被设置成通过通信模块(43)接收一上位机发送的控制指令，并根据控制指令以调整电磁阀控制模块(42)的输出信号；

所述N个直线位移传感器(50)一一对应的固定在N个气动缸(60)上，与A/D转换电路(45)电连接，A/D转换电路(45)与微处理器模块(41)连接；

所述直线位移传感器(50)被设置成实时探测所属气动缸(60)的伸缩端的伸缩量，并将探测结果反馈至A/D转换电路(45)，探测结果经A/D转换电路(45)转换后发送至微处理器模块(41)；

所述N为大于零的正整数。

进一步的，所述控制系统还包括一星三角控制柜(80)，该星三角控制柜(80)与空压机(10)电连接。

进一步的，所述微处理器模块(41)包括LPC176X系列Cortex-M3控制芯片。

进一步的，所述电磁阀控制模块(42)包括M个L9352B控制芯片，每个L9352B控制芯片与一个或者两个电磁阀(30)连接；

所述2M大于或者等于N，M、N均为大于零的正整数。

进一步的，所述控制装置(40)还具有一保护模块。

进一步的，所述保护模块包括TLE7230R芯片。

进一步的，所述通信模块(43)包括RS232接口和/或RS485接口。

进一步的，所述电源模块(44)包括TLE6368芯片。