[实用新型]激光电弧复合焊接装置

权利要求书

1.一种激光电弧复合焊接装置，其特征在于：包括机架、激光焊枪、电弧焊枪和用于驱动所述电弧焊枪绕激光焊枪轴线转动的行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮与所述激光焊枪沿竖直方向同轴设置，行星齿轮机构的行星轮轴上绕水平方向铰接有一内螺纹套以及用于锁紧内螺纹套相对于行星轮轴转动的锁紧螺母，所述电弧焊枪通过螺纹与所述内螺纹套配合并能进行螺旋传动，行星齿轮机构的齿圈固定于所述机架。

2.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊接装置，其特征在于：所述机架上沿水平方向可转动配合有调节杆，所述调节杆通过锥齿轮副驱动所述太阳轮转动。

3.根据权利要求2所述的激光电弧复合焊接装置，其特征在于：所述行星齿轮机构的行星轮与行星轮轴可转动配合；所述行星轮轴上端固定有用于驱动其绕轴线自转的调节手轮。

4.根据权利要求3所述的激光电弧复合焊接装置，其特征在于：还包括用于为所述电弧焊枪供电的电源以及用于监控焊接异常的在线报警系统；所述在线报警系统包括设置于电源与电弧焊枪之间的供电电路中的电流传感器、朝向工件熔池设置的用于接收工件反射出的激光信号的光学传感器、用于发出报警信号的报警器以及用于接收所述电流传感器和光学传感器的信号并控制所述报警器报警的控制器。

5.根据权利要求4所述的激光电弧复合焊接装置，其特征在于：所述电弧焊枪包括枪体和固定外套于所述枪体的外螺纹套，所述枪体通过外螺纹套与所述内螺纹套进行螺纹配合。