[实用新型]一种夹子组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，更具体地说，它涉及一种夹子组装机。

背景技术

夹子为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广，如夹衣服的衣夹、夹头发的发夹，夹持书本纸张的书夹等。如图1所示为现有常见的一种夹子6，包括对应设置的左夹板61、右夹板62和U型簧63，夹板包括板体以及连接体，板体包括夹持部611和按压部613，连接部设于夹持部611和按压部613连接处，夹持部611和按压部613以枢装座为支点成跷跷板结构，枢装座由两片相对的连接部612构成，连接部612相互对应卡接，其中，夹板上夹持部和按压部形成的板体由于使用场合和外观上不同追求等存在多种外观形状，但连接部位于板体的位置以及凸出板体不会改变；两片夹板相对合拼，两片夹板上连接部612对应，沿着两片夹板的按压部613形成的开口装入U型簧63，U型簧63的两端卡入对应夹持部611的凹槽中，将对应连接部612扣合，实现将两片夹板的按压部613撑开，则夹持部611合拢对物体进行夹持。

目前，对于上述结构的弹簧夹子9采用人工组装，操作较为复杂，难以熟练掌握，从而影响生产效率，而且U型簧需要具有压缩状态下装入以保证夹子的夹持力，U型簧压缩量的控制较为困难，很难保证各夹子的夹持力一致，夹子的质量稳定性差，也容易造成U型簧迸出伤人、丢失，以及夹板压断等问题，造成废品率高以及生产安全问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹子组装机，其在于解决传统人工组装过程中效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种夹子组装机，包括机架，所述机架上设有U型簧压装装置和两个对称设置的夹板拼合装置，所述夹板拼合装置包括夹板夹持座以及驱动夹持座水平运动的气压缸一，两夹板夹持座之间形成供夹板上的连接部拼合的间隔腔，所述间隔腔上端具有与U型簧压装装置对应配合的U型簧装入口；所述U型簧压装装置包括驱动U型簧垂直运动的气压缸二，气压缸二上设有U型簧固定装置。

通过采用上述技术方案，首先，两个对称设置的气压缸一驱动放置于夹板夹持座中的夹板，使夹板传送至U型簧压装装置下方，使间隔腔正对U型簧；气压缸二控制U型簧向下运动，通过气压缸二给予U型簧的冲击力，将U型簧的两端卡入对应夹板夹持部的凹槽中。

本实用新型进一步优选为：所述U型簧压装装置包括U型簧导座，U型簧导座内开设有U型簧承接腔，U型簧承接腔下方设置有控制U型簧不下落的卡簧机构，U型簧承接腔设置于气压缸二移动轨迹上，U型簧输送机构将U型簧输送至U型簧承接腔，气压缸二内设有用于吸附U型簧的磁铁，气压缸二下方设有吸附槽，U型簧被吸附于吸附槽中。

通过采用上述技术方案，通过设置U型簧承接腔，U型簧经U型簧输送机构可输送至U型簧承接腔。因U型簧材质一般都为钢铁，可被磁铁吸附，当气压缸二下移时U型簧受吸力影响被吸入吸附槽中，此时气压缸可控制U型簧一同运动。通过设置吸附槽，可加大U型簧与气压缸二的接触面积，增大摩擦，使其不易掉落；其次可限制U型簧的自由度，减少其因气压缸二的移动而晃动。

本实用新型进一步优选为：所述U型簧导座包括基座与壳体，基座与壳体之间通过螺栓固定，所述的卡簧机构包括与U型簧导座铰接的卡簧杆，卡簧杆上固定设有铰接杆，铰接杆固定绕设有扭簧，扭簧的上端与U型簧导座抵触。

通过采用上述技术方案，上述为卡簧机构的一种方式，卡簧杆本身受到重力、铰接处的两个铰接孔给予的支持力和扭簧与U型簧导座抵触时给予的向下的支持力，这三个力平衡使卡簧杆水平。因U型簧本身重力较小，当其放置于卡簧杆上时并不会影响卡簧杆；当气压缸二推动U型簧使U型簧向下运动，卡簧杆受到较大的力开始沿其铰接处旋转，此时扭簧形变，扭簧会产生较大的向下的反弹力，当气压缸二重新上升时，反弹力会促使卡簧杆沿其铰接处旋转回复原位，此时又可放置U型簧。

本实用新型进一步优选为：所述的卡簧机构包括开设于U型簧导座中的凹槽、沿凹槽运动的滑块以及设置于凹槽中的弹簧，弹簧分别与滑块和U型簧导座抵触连接，U型簧两端部位于凹槽下方。

通过采用上述技术方案，因U型簧的形状特性，U型簧两侧边端部会凹折，因此U型簧两端位于凹槽下方。U型簧两侧边与滑块接触，给予U型簧支撑力。当气压缸二给予U型簧向下的力时，滑块会受到垂直于U型簧侧边的挤压力，此挤压力斜向下，当挤压力的水平分力大于弹簧给的反弹力时滑块便会向弹簧滑动，此时气压缸二带动U型簧下落。当气压缸二上升且高于滑块时，滑块水平方向仅受弹簧反弹力，此时，滑块便会背离弹簧运动，直至达到平衡。