[实用新型]一种智能型大蒜自动切根机

说明书

技术领域

本实用新型涉及大蒜加工领域，尤其涉及一种智能型大蒜自动切根机。

背景技术

大蒜作为一种健康食品，深受广大人民的喜爱，近些年大蒜深加工行业发展迅速，大蒜制品种类越来越多，进一步推动的大蒜的市场需求。然而，作为大蒜深加工的第一步，去除根蒂，一直没有实用性强的机器设备，目前还是依靠手工作业，不仅生产效率低下，切除的根蒂量难以控制，造成很大浪费，市场迫切需要一台真正实用的全自动设备来替代人工切根，将第一道瓶颈工序解决好，以便后面的多元化加工作业。

目前，市场上也有部分大蒜切根机，但都是简单的模仿人工作业，对蒜根的识别还是靠人工，属于半自动设备，效率低下，而且极易产生切错的情况，所以大蒜加工企业不愿使用，没有实际推广开。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，实现自动化操作，提高工作效率的智能型大蒜自动切根机。

本实用新型的技术方案是：包括机架，所述机架上设有传送机构、光电检测仪和切根刀具；

所述传送机构包括上料箱和环形传送带，所述上料箱用于将大蒜放入传送带上，所述传送带上设有若干容置槽，所述容置槽的底部中心设有通孔；

所述光电检测仪设在传输带内；

所述机架上方设有抓取机构，所述抓取机构通过将光电检测仪上方的大蒜抓取至切根刀具上方；

所述光电检测仪、切割刀具和抓取机构分别连接控制器。

所述抓取机构包括水平伸缩机构，所述水平伸缩机构上设有升降机构，所述升降机构上设有气爪。

所述机架的一侧设有成品收集箱。

所述光电检测仪和切根刀具之间设有次品收集箱。

本实用新型在工作中，将大蒜整框倒入上料箱，再分配至传送带的容置槽内，通过振动使得大蒜根部朝下，再通过光电检测仪，对大蒜的姿势位置进行检测，对于未调整好姿势的大蒜进行次品过滤，退回到一旁由人工进行判断是继续用机器加工还是由人工加工；

对于姿势正确的大蒜发出通过信号，进行到下一步，由自动抓取机构夹住大蒜，运行到切根刀具的上方，光电检测仪将采集的大蒜根的图像信息传输至控制器，控制器判断蒜根环形的大小，计算出切削量，再控制器控制切根刀具进行切根动作，之后大蒜进入成品收集箱。

本实用新型利用了光电系统与机械系统有机结合，设计合理，能够处理90%以上的大蒜，节约人工，切根效率大大提高，且根本切除部分小，避免浪费，是一款智能型的全自动机器，实用性强，必将推动大蒜加工业的快速发展。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是升降机构和气爪的结构示意图，

图4是图3的俯视图，

图5是大蒜的结构示意图，

图6是图5的仰视图；

图中1是机架，2是上料箱，3是传送带，30是容置槽，4是光电检测仪，5是切根刀具，6是抓取机构，61是水平伸缩机构，62是升降机构，63是气爪，7是成品收集箱，8是次品收集箱，9是大蒜，90是根部。

具体实施方式

本实用新型如图1-6所示，包括机架1，所述机架1上设有传送机构、光电检测仪4和切根刀具5；

所述传送机构包括上料箱2和环形传送带3，所述上料箱2用于将大蒜放入传送带3上，所述传送带3上设有若干容置槽30，所述容置槽30的底部中心设有通孔；工作中，伺服电机通过皮带传输机构带动传送带，环形传送带通过伺服电机驱动，正反转动作形成振动，使得大蒜调整位置，可靠位于容置槽内；

所述光电检测仪4设在传输带3内，这样，光电检测仪位于环形传输带，便于检测大蒜根部环形及深色判断大蒜的姿态是否正确；

所述机架1上方设有抓取机构6，所述抓取机构6通过将光电检测仪4上方的大蒜抓取至切根刀具5上方；

所述光电检测仪4、切割刀具5和抓取机构6分别连接控制器。

所述抓取机构6包括水平伸缩机构61，所述水平伸缩机构61上设有升降机构62，所述升降机构62上设有气爪63。升降机构通过气爪抓取大蒜9，水平伸缩机构带动升降机构将其转运至切根刀具的上方；升降机构下降，进行后续的切除大蒜的根部90动作。水平伸缩机构和升降机构可为气缸、液压缸等便于选择。

工作中，所述光电检测仪4位于上料箱2的上方。这样，传输带3位于上料箱2和光电检测仪4之间的部分向上倾斜设置。