[实用新型]一种智能型大蒜自动切根机

权利要求书

1.一种智能型大蒜自动切根机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有传送机构、光电检测仪和切根刀具；

所述传送机构包括上料箱和环形传送带，所述上料箱用于将大蒜放入传送带上，所述传送带上设有若干容置槽，所述容置槽的底部中心设有通孔；

所述光电检测仪设在传输带内；

所述机架上方设有抓取机构，所述抓取机构通过将光电检测仪上方的大蒜抓取至切根刀具上方；

所述光电检测仪、切割刀具和抓取机构分别连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能型大蒜自动切根机，其特征在于，所述抓取机构包括水平伸缩机构，所述水平伸缩机构上设有升降机构，所述升降机构上设有气爪。

3.根据权利要求1所述的一种智能型大蒜自动切根机，其特征在于，所述机架的一侧设有成品收集箱。

4.根据权利要求1所述的一种智能型大蒜自动切根机，其特征在于，所述光电检测仪和切根刀具之间设有次品收集箱。