[实用新型]一种焊条移载装盘装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动移载装置，尤其是一种焊条移载装盘装置。

【背景技术】

焊条是在金属焊芯外将涂料(药皮)均匀、向心地压涂在焊芯，在焊芯完成涂装之后，需要将焊条堆垛起来进行干燥。为了堆垛方便一般是将先将涂好药皮的焊条从焊条输送线上装载到盛装焊条的料盘内，然后对料盘进行堆垛，现有的将焊条装载到料盘内的这项工作一般是采用人工或者自动化程度低的设备完成，工作效率低，且工作强度大。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动将焊条从焊条输送线上移载到料盘内的焊条移载装盘装置，提供了焊条装盘的工作效率，降低焊条装盘的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种焊条移载装盘装置，用于将焊条输送线体上的焊条移载至料盘输送线体上的料盘内，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，所述的机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，所述的机架上设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，所述的机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，所述的机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构。

如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘移载机构包含滑动设置在机架上的移载座以及设置在机架上驱动移载座动作的移载驱动组件，所述的移载座两端分别转动连接有夹爪，所述的移载座上还设有驱动两夹爪作相向运动而将装有焊条的托盘从托盘顶升机构上方夹起的夹爪驱动组件。

如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的移载座上设有防止焊条从托盘上滑落的焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座上的导向座，所述的导向座上滑动连接有导杆，所述的导杆的下端设有压紧块，所述的导杆上套设有使压紧块压紧焊条的弹簧。

如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘推送机构包含两设置在机架上供托盘滑动的导轨，所述的机架上还设有当托盘随托盘下移机构且落入导轨之后推动托盘往托盘顶升机构一侧运动的托盘推送组件。

如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘顶升机构包含沿竖向滑动连接在机架且位于导轨的下方用于顶升托盘的第一托盘支撑架，所述的机架上还设有驱动第一托盘支撑架顶升处于导轨上的托盘并使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内以供托盘移载机构抓取的顶升驱动组件。

如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘下移机构沿竖向滑动连接在机架用于承接从托盘移载机构上释放的装有焊条的托盘的第二托盘支撑架，所述的机架上还设有驱动第二托盘支撑架下移使托盘落入导轨上并使托盘上的焊条落入料盘输送线体上的料盘内的下移驱动组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。

2、在移载座上设有焊条弹性压紧组件能防止焊条移载时从托盘上滑落。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的焊条移载装盘装置安装于焊条输送线体和料盘输送线体上的结构示意图；

图2为图1中标记的A部分的放大图；

图3为本实用新型的结构示意图之一；

图4为图3中标记的B部分的放大图；

图5为本实用新型的结构示意图之二；

图6为图5中标记的C部分的放大图；

图7为本实用新型中托盘移载机构安装在机架上的局部示意图；

图8为本实用新型中托盘移载机构的局部示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。