[实用新型]一种焊条移载装盘装置

权利要求书

1.一种焊条移载装盘装置，用于将焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)移载至料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内，其特征在于包括跨设于焊条输送线体(1000)和料盘输送线体(2000)上的机架(3000)，所述的机架(3000)上设有顶升托盘(3001)使焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)脱离焊条输送线体(1000)而落入托盘(3001)内的托盘顶升机构(31)，所述的机架(3000)上设有将托盘顶升机构(31)上方装有焊条(1001)的托盘(3001)抓取并移载至料盘输送线体(2000)上方的托盘移载机构(32)，所述的机架(3000)上且位于料盘输送线体(2000)设有用于承接装有焊条(1001)的托盘(3001)的托盘下移机构(33)，当托盘下移机构(33)带动装有焊条(1001)的托盘(3001)下移时焊条(1001)会落入料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内，所述的机架(3000)上还设有将已经下移的托盘(3001)推送至托盘顶升机构(31)而使托盘(3001)循环利用的托盘推送机构(34)。

2.根据权利要求1所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的托盘移载机构(32)包含滑动设置在机架(3000)上的移载座(321)以及设置在机架(3000)上驱动移载座(321)动作的移载驱动组件(322)，所述的移载座(321)两端分别转动连接有夹爪(3211)，所述的移载座(321)上还设有驱动两夹爪(3211)作相向运动而将装有焊条(1001)的托盘(3001)从托盘顶升机构(31)上方夹起的夹爪驱动组件(3212)。

3.根据权利要求2所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的移载座(321)上设有防止焊条(1001)从托盘(3001)上滑落的焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座(321)上的导向座(3214)，所述的导向座(3214)上滑动连接有导杆(3215)，所述的导杆(3215)的下端设有压紧块(3216)，所述的导杆(3215)上套设有使压紧块(3216)压紧焊条(1001)的弹簧(3217)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的托盘推送机构(34)包含两设置在机架(3000)上供托盘(3001)滑动的导轨(341)，所述的机架(3000)上还设有当托盘(3001)随托盘下移机构(33)且落入导轨(341)之后推动托盘(3001)往托盘顶升机构(31)一侧运动的托盘推送组件(342)。

5.根据权利要求4所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的托盘顶升机构(31)包含沿竖向滑动连接在机架(3000)且位于导轨(341)的下方用于顶升托盘(3001)的第一托盘支撑架(311)，所述的机架(3000)上还设有驱动第一托盘支撑架(311)顶升处于导轨(341)上的托盘(3001)并使焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)脱离焊条输送线体(1000)而落入托盘(3001)内以供托盘移载机构(32)抓取的顶升驱动组件(312)。

6.根据权利要求5所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的托盘下移机构(33)包含沿竖向滑动连接在机架(3000)用于承接从托盘移载机构(32)上释放的装有焊条(1001)的托盘(3001)的第二托盘支撑架(331)，所述的机架(3000)上还设有驱动第二托盘支撑架(331)下移使托盘(3001)落入导轨(341)上并使托盘(3001)上的焊条(1001)落入料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内的下移驱动组件(332)。