[实用新型]一种机器人电子教练智能教学系统集成主机

说明书

本实用新型涉及一种机器人电子教练智能教学系统集成主机，包括设置于集成主机前部或后部或侧部的雷达，设置于集成主机内的车节点数据采集装置，MCU，GPS通信模块，通信链路模块，主动安全控制模块，蜂鸣报警装置，稳压电源，电池电压检测装置，状态指示灯；上述模块设置于一块主板上；所述的稳压电源给予所述的主板上所有模块部件供电，所述的稳压电源与电池电压检测装置连接于一体；所述的主动安全控制模块连接教练车内主动制动单元，所述的主动安全控制模块与蜂鸣报警装置连接于一体；所述的MCU将雷达，车节点数据采集装置、GPS通信模块的信息传递至通信链路模块，所述的通信链路模块与驾校控制中心以及车载平板电脑的网络连接。

技术领域

本实用新型涉及智能驾培系统，具体涉及一种机器人电子教练智能教学系统集成主机。

背景技术

驾培是机动车驾驶人培训的简称，传统驾校的教学模式是教练一遍又一遍的重复教学，但由于学员的学习能力层次不齐，有的学员的错误还是一而再再而三的出现，教与学的效率都不理想。这一过程不能说教练没有好好教也不能说学员没有认真学。究其原因——中国驾培的现状，学员多教练少，对学员的教学不能具有针对性和实用性。针对这一问题电子教练系统开始逐渐运用于驾培领域，电子教练虽然很好的解决了传统驾校教练教学的繁琐问题，实现了智能化教学模式，教练也可以更加科学化管理学员。但是电子教练系统的车载部分——系统集成主机存在体积大，内部架构复杂，安装维护不方便的问题，且现在还存在电子教练系统关闭，学员无法独自操作练习，这样就造成学员自主学习时效有限。此外，电子教练系统的车载部分的安全性能也有待提高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种机器人电子教练智能教学系统集成主机，架构简单，集成化程度高，体积小，安装维护方便，且通过本实用新型集成主机提高教学效率，无需教练重复教学，安全性能高，保证学员人身安全和车辆安全。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机器人电子教练智能教学系统集成主机，包括设置于集成主机前部或后部或侧部的雷达，设置于集成主机内的车节点数据采集装置，MCU，GPS通信模块，通信链路模块，主动安全控制模块，蜂鸣报警装置，稳压电源，电池电压检测装置，状态指示灯；

所述的雷达、车节点数据采集装置、MCU、GPS通信模块、通信链路模块、主动安全控制模块、蜂鸣报警装置、稳压电源、电池电压检测装置、状态指示灯设置于一块主板上；

所述的稳压电源给予所述的主板上所有模块部件供电，所述的稳压电源与电池电压检测装置连接于一体；

所述的主动安全控制模块连接教练车内主动制动单元，所述的主动安全控制模块与蜂鸣报警装置连接于一体；

所述的雷达、车节点数据采集装置、GPS通信模块、通信链路模块连接MCU，所述的MCU将雷达，车节点数据采集装置、GPS通信模块的信息传递至通信链路模块，所述的通信链路模块与驾校控制中心以及车载平板电脑的网络连接。

进一步的，所述的GPS通信模块包括GPS模块和电台模块，所述的电台模块向电子教练系统的基站实时发送查分数据，所述的MCU将GPS模块的信息传递至通信链路模块。

进一步的，所述的通信链路模块为无线路由模块。

再进一步的，所述的MCU通过通信链路模块与教练车内的网络摄像头连接，所述的网络摄像头的采集信息传递至MCU，MCU将网络摄像头的采集信息由通信链路模块传输至驾校控制中心。

再进一步的，所述的车节点数据采集装置包括车速采集模块，经纬度信号采集模块，停车时间计时模块，指示灯信号采集模块，离合信息采集模块，挂挡信号采集模块，油门信号采集模块，刹车信号采集模块，安全带信号采集模块。

再进一步的，所述的稳压电源包括主稳压电源和备用稳压电源，所述的电池电压检测装置设置于主稳压电源和备用稳压电源之间，所述的电池电压检测装置包括电压检查模块和电路切换模块。