[实用新型]灭火器罐封盖组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及灭火器生产设备，特别是一种灭火器罐封盖组装机。

背景技术

灭火器的生产流程中，无疑首先需要生产出灭火器罐。制备灭火器罐时，先将钢板锻造或者冷轧弯曲成圆筒状并焊接成筒体，再在筒体两端安装上预先加工好的封盖，然后将封盖与筒体焊接成一体。

问题在于，目前大部分灭火器罐的生产、焊接工序都可以通过设备自动完成，但由于封盖为半弧形结构，重心的垂线不经过支撑点，在机械装配上存在困难，因此只能依靠人工进行装配，减少了生产线的自动化程度，使生产效率明显降低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供了一种灭火器罐封盖组装机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种灭火器罐封盖组装机，包括：用于固定灭火器罐的筒体夹具，两个用于使封盖竖立并对齐筒体的封盖定位装置以及两个用于将封盖安装到筒体上的装配装置；所述装配装置对向设置，所述筒体夹具设置在装配装置之间；所述封盖定位装置分别设置在两个装配装置上。

因为封盖呈圆弧形，竖立时重心的重垂线不经过支撑点，这就导致封盖难以自行稳定竖立。通过封盖定位装置将封盖引导到和筒体对齐的位置，并通过定位结构将摆放状态进行限制固定，然后再通过装配装置将封盖定位装置和定位好的盖体一同移动到筒体端部，即可自动完成组装，省去了人工操作的步骤，大大提高生产效率。

于本实用新型一实施例中，所述筒体夹具包括限位座和上夹扣，所述限位座呈开口向上的弧形，所述上夹扣呈向下开口的弧形。

限位座呈开口向上的弧形，上夹扣呈向下开口的弧形，当上夹扣和限位座分别从上方和下方合拢将筒体夹持住的时候，弧形开口能更好地贴合筒体表面，使夹具将筒体夹持得更加牢固。

于本实用新型一实施例中，所述筒体夹具还包括滚轮，所述滚轮表面与限位座弧形开口的内表面齐平。

且滚轮表面和限位座的内表面齐平，当筒体放置在夹具中时滚轮能和筒体直接接触。在将封盖组装到筒体上时，因为生产过程中可能存在一些瑕疵和误差，导致封盖和筒体之间摩擦过大，并不能很顺滑地配合在一起。这时通过滚轮带动筒体旋转，使筒体和封盖之间发生相对转动，两者之间的静摩擦力转换为滑动摩擦力，滑动的方向是合力方向，即筒体环形表面的切向力和将封盖组装到筒体上的轴向压力这两个力的合成，使封盖和筒体之间通过相对滑动更轻松地装配到一起。

于本实用新型一实施例中，所述滚轮表面刻有网纹。

因为限位座和上夹扣需要施加一定的压力来夹持筒体进行定位，和筒体之间会产生摩擦力，所以可能会出现滚轮和筒体之间打滑，无法带动筒体转动的情况。在滚轮表面刻出网纹，使滚轮和筒体之间的接触面变得更为粗糙，增大摩擦系数，使滚轮和筒体之间不易发生打滑问题，保证了滚轮的正常工作。

于本实用新型一实施例中，所述封盖定位装置包括导轨、活动门板、承载座、动力部件和不少于两个封盖夹具；所述导轨和活动门板平行设置安装在承载座上，导轨和活动门板之间留有用于放置封盖的间隙；所述封盖夹具设置在导轨和活动门板之间的间隙的两侧，封盖夹具和动力部件传动连接。

导轨和活动门板平行设置，半弧形的封盖放入时，平整的一面与活动门板贴合放置，弯曲的一面依靠导轨支撑限位，使封盖可以在承载座上竖立起来。再通过动力部件驱动两侧的封盖夹具向中间合拢，将封盖保持竖直状态夹持住，然后活动门板打开，封盖和筒体之间的阻隔消失，可以直接靠近并装配到一起。

于本实用新型一实施例中，所述承载座底部开有盲孔，所述盲孔里设有复位装置和支撑块，所述支撑块设置在盲孔开口处，支撑块和承载座之间通过复位装置弹性连接。

灭火器罐有多个尺寸，对应的筒体和封盖大小也不同。当封盖尺寸偏小时，封盖底部依靠两个支撑块支撑定位。当封盖尺寸偏大时，封盖在封盖夹具的夹持作用下向着中心定位，将连接在复位弹性装置上的支撑块向下挤压，同样能贴合支撑。采用复位装置和支撑块，针对不同尺寸的封盖都能发挥支撑限位作用，具有自适应的效果。

于本实用新型一实施例中，所述封盖夹具上设有限位块，所述限位块的移动路径穿过承载座。

设置在两侧的动力部件可能在运行速率上有差别，使两侧的封盖夹具无法同时对封盖进行夹持，导致封盖在横向上的定位出现偏差。在封盖夹具上设置限位块，当封盖夹具移动到设定值的时候，限位块和承载座发生接触，阻挡了封盖夹具的进一步伸出，使封盖的横向定位更加精准。

于本实用新型一实施例中，所述导轨上端设有导向条，所述导向条从下往上与活动门板的距离逐渐变大。