[实用新型]一种自动变位的视觉检测装置

权利要求书

1.一种自动变位的视觉检测装置，包括机架(10)、第一传送带(21)、第二传送带(22)和第三传送带(23)，以及用于对被检测物体六个面进视觉检测的检测工位，其特征在于，所述自动变位的视觉检测装置还包括设置在第一传送带(21)上的第一变位单元(31)，以及分别设置在第一传送带(21)与第二传送带(22)连接部位、第二传送带(22)与第三传送带(23)连接部位的第二变位单元(32)。

2.如权利要求1所述的自动变位的视觉检测装置，其特征在于，所述第一变位单元(31)包括伸缩推杆(311)、第一定位导向轨(312)以及定位挡板(313)，所述伸缩推杆(311)固定在第一传送带(21)一侧的机架上，所述第一定位导向轨(312)固定在伸缩推杆(311)的卡槽里，所述定位挡板(313)安装在第一传送带(21)另一侧的机架上，通过调整伸缩推杆(311)的伸缩长度，控制第一定位导向轨(312)与定位挡板(313)之间的距离。

3.如权利要求1所述的自动变位的视觉检测装置，其特征在于，所述第二变位单元(32)包括导向轨伸缩调节杆(321)、链条(322)、链轮(323)、固定螺钉(324)和定位支架(325)、第二定位导向轨(326)和转向拨片(327)，所述固定螺钉(324)将定位支架(325)固定在机架(10)上，所述链轮(323)、链条(322)、导向轨伸缩调节杆(321)和第二定位导向轨(326)固定在定位支架(325)上，所述链条(322)由链轮(323)驱动而运转，所述转向拨片(327)设置在链条(322)上，通过调节导向轨伸缩调节杆(321)的上下四个结构来调整第二变位单元(32)上第二定位导向轨(326)之间的距离。

4.如权利要求1所述的自动变位的视觉检测装置，其特征在于，所述自动变位的视觉检测装置还包括第三变位单元(33)，所述第三变位单元(33)设置在机架(10)上，位于检测工位之间。

5.如权利要求4所述的自动变位的视觉检测装置，其特征在于，所述第三变位单元(33)包括可伸缩螺杆(331)、楔形推杆(332)、可伸缩夹具(333)、弹簧(334)和弹簧内轴(335)，所述楔形推杆(332)锲入可伸缩夹具(333)，可伸缩螺杆(331)连接楔形推杆(332)，通过调节楔形推杆(332)锲入可伸缩夹具(333)的深度，从而改变可伸缩夹具(333)的夹具的宽度，所述弹簧(334)设置于弹簧内轴(335)上，所述弹簧内轴(335)位于可伸缩夹具(333)的两侧。

6.如权利要求1所述的自动变位的视觉检测装置，其特征在于，所述检测工位包括第一检测工位(41)、第二检测工位(42)、第三检测工位(43)、第四检测工位(44)、第五检测工位(45)、第六检测工位(46)和第七检测工位(47)，所述第一检测工位(41)和第二检测工位(42)设置在第二传送带(22)上，所述第一检测工位(41)和第二检测工位(42)用来检测并合成被检测物体上表面的图像。