[实用新型]一种插管焊接机

权利要求书

1.一种插管焊接机，包括焊接送丝机（4），其特征在于，所述焊接送丝机（4）固定在横移伺服拖板（3）的一侧，所述横移伺服拖板（3）内部穿插有精密回转机架（2），所述精密回转机架（2）的底端通过轴连接有三爪卡盘（1），所述精密回转机架（2）的顶端安装有吊环螺栓（5），所述横移伺服拖板（3）的另一侧固定有提升伺服拖板（6），所述提升伺服拖板（6）的底端通过夹持机构（7）夹持有焊枪（8）；该焊接机的一侧设置有控制柜（13），所述控制柜（13）上设置有触摸屏（14），所述控制柜（13）内包括PLC编程控制器，该PLC编程控制器通过数据导线连接横移伺服拖板（3）、焊接送丝机（4）和提升伺服拖板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种插管焊接机，其特征在于，所述夹持机构（7）包括焊接小摆动件（12），所述焊接小摆动件（12）包括步进电机（9）和丝杠（10），所述步进电机（9）通过联轴器连接丝杠（10），所述焊枪（8）固定在固定件（11），且所述固定件（11）安装在丝杠（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种插管焊接机，其特征在于，所述步进电机（9）通过数据导线连接控制柜（13）内的PLC编程控制器。

4.根据权利要求1所述的一种插管焊接机，其特征在于，所述提升伺服拖板（6）设置在与横移伺服拖板（3）相对称的位置。

5.根据权利要求1所述的一种插管焊接机，其特征在于，所述控制柜（13）上设置有电源按钮和启动按钮。