[实用新型]桥梁全时集成智能防撞小型航道跟踪观察设备

权利要求书

1.桥梁全时集成智能防撞小型航道跟踪观察设备,包括底座(1)、回转云台(2)、主壳体(3)、电源(4)、传感器控制板(5)、热像仪(6)、转接件(8)、探测装置(9)、可见光相机(10)和激光测距仪(12)；其特征在于，底座(1)上侧安装回转云台(2)，回转云台(2)上方安装主壳体(3)，主壳体(3)中安装电源(4)、传感器控制板(5)和强光远射灯(11)，主壳体(3)上方通过转接件(8)铰接安装探测装置(9)，探测装置(9)上集成安装可见光相机(10)、热像仪(6)和激光测距仪(12)，探测装置(9)的前侧端面上安装可见光相机(10)的镜头、热像仪(6)的探测头和激光测距仪(12)的探测头。

2.如权利要求1所述的桥梁全时集成智能防撞小型航道跟踪观察设备，其特征在于，主壳体(3)相对两侧分别铰接一组转接件(8)，在这二组转接件(8)上端铰接探测装置(9)。

3.如权利要求1所述的桥梁全时集成智能防撞小型航道跟踪观察设备，其特征在于，主壳体(3)或探测装置(9)的前侧端面上安装瞄准器(7)。

4.如权利要求1所述的桥梁全时集成智能防撞小型航道跟踪观察设备，其特征在于，主壳体(3)或探测装置(9)的前侧端面上安装强光远射灯(11)和声音报警器(16)。

5.如权利要求1所述的桥梁全时集成智能防撞小型航道跟踪观察设备，其特征在于，主壳体(3)后侧面安装接插件(14)。

6.如权利要求1所述的桥梁全时集成智能防撞小型航道跟踪观察设备，其特征在于，探测装置(9)顶部上安装防雷装置(15)。

7.如权利要求1所述的桥梁全时集成智能防撞小型航道跟踪观察设备，其特征在于，传感器控制板(5)至少包括以下接口：1路DC12V电源输入，3路分别为三个探测装置供电的DC12V电源输出，2个RS422串口，其中一路接上位控制端，另一路接热像仪6的镜头，1个连接激光测距仪(12)的RS232串口，5个控制热像仪(6)机芯的按键控制端，5对镜头调焦或变倍控制端口。

8.如权利要求1所述的桥梁全时集成智能防撞小型航道跟踪观察设备，其特征在于，可见光相机(10)和热像仪(6)的光轴与激光测距仪的光轴应平行一致，角度偏差不超过1mrad。

9.如权利要求1所述的桥梁全时集成智能防撞小型航道跟踪观察设备，其 特征在于，回转云台(2)具有360°连续旋转结构；激光测距仪(12)测距最大距离不小于6km；可见光相机(10)具备连续变焦能力，水平最大视场不小于10°，对10×10m舰船2×2个像素探测距离不小于10km，6×6个像素识别距离不小于6km；热像仪(6)至少具备两个视场，水平最大视场不小于10°，对10×10m舰船2×2个像素探测距离不小于6km，6×6个像素识别距离不小于4km；热像仪(6)承受对向太阳5min以上。