[实用新型]一种自动插袋机的扯袋装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种自动插袋机的扯袋装置。

背景技术

现在水泥包装机均采用回转式包装机，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，不仅劳动强度大，而且在粉尘污染环境下作业具有危险性，容易造成生产事故，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，利于提高生产效率的自动插袋机的取袋装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动插袋机的扯袋装置，设置在机架上，包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，所述的第一摆臂和第二摆臂与机架相铰接，所述的第一摆臂的外端设有第一吸盘组件，第一摆臂的内端设有第一压紧装置，所述的第二摆臂的外端设有第二吸盘组件，所述的第二摆臂的外端设有第二压紧装置，所述的第一摆臂和第二摆臂与夹持驱动装置相连接。

在上述的自动插袋机的扯袋装置中，所述的第一吸盘组件包括第一吸盘，所述的第一吸盘通过第一气管与负压发生器相连接，所述的第二吸盘组件包括 第二吸盘，所述的第二吸盘通过第二气管与负压发生器相连接。

在上述的自动插袋机的扯袋装置中，所述的第一压紧装置包括设置在第一摆臂上的第一摆杆和第一驱动气缸，所述的第一摆杆的下端设有第一压块，第一摆杆与第一驱动气缸的活塞杆相铰接；所述的第二压紧装置包括设置在第二摆臂上的第二摆杆和第二驱动气缸，所述的第二摆杆的下端设有第二压块，所述的第二摆杆与第二驱动气缸的活塞杆相铰接。

在上述的自动插袋机的扯袋装置中，所述的夹持驱动装置包括铰接组件和夹持驱动气缸，所述的第一摆臂和第二摆臂之间通过铰接组件相连接，所述的铰接组件与夹持驱动气缸相连接。

在上述的自动插袋机的扯袋装置中，所述的铰接组件包括第一铰接片、第二铰接片和第三铰接片，所述的第一铰接片的一端、第二铰接片的一端和第三铰接片的一端相铰接，第一铰接片的另一端与第一摆臂相铰接，第二铰接片的另一端与第二摆臂相铰接，第三铰接片的另一端与夹持驱动气缸相铰接。

在上述的自动插袋机的扯袋装置中，所述的第一铰接片和第二铰接片之间形成摆动夹角，所述的第三铰接片位于第一铰接片和第二铰接片的上方。

与现有的技术相比，本自动插袋机的扯袋装置的优点在于：通过机械自动扯开袋口，节约了人力，减少了包装时间，大大提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的立体图。

图2是本实用新型提供的侧视图。

图3是本实用新型提供的局部放大图。

图4是本实用新型提供的图3的主视图。

图5是本实用新型提供的图3的内部结构图。

图6是本实用新型提供的结构框图。

图中，机架1、第一摆臂2、第二摆臂3、第一吸盘组件5、第二吸盘组件6、夹持驱动装置7、第一吸盘8、第一气管9、负压发生器10、第二吸盘11、第二气管12、铰接组件13、第一铰接片15、第二铰接片16、第三铰接片17、第一压紧装置18、第二压紧装置19、第一驱动气缸20、第一压块21、第二摆杆22、第二驱动气缸23、第二压块24、第一摆杆25。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本自动插袋机的扯袋装置设置在机架1上，包括相对设置的第一摆臂2和第二摆臂3，第一摆臂2和第二摆臂3与机架1相铰接，第一摆臂2的外端设有第一吸盘组件5，第一摆臂2的内端设有第一压紧装置18，第二摆臂3的外端设有第二吸盘组件6，第二摆臂3的外端设有第二压紧装置19，第一摆臂2和第二摆臂3与夹持驱动装置7相连接。第一压紧装置18和第二压紧装置19对袋体的内端进行夹持，第一吸盘组件5和第二吸盘组件6对袋体的外端进行夹持，袋体的内端固定时，袋体的外端在第一吸盘组件5和第二吸盘组件6的作用下，前后端因受力不均匀，袋体自动张开，达到扯袋目的。