[实用新型]一种自动插袋机的扯袋装置有效
申请号: | 201720802112.8 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN206954634U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 姚中华 | 申请(专利权)人: | 杭州威士德灵智科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18 |
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地址: | 310011 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 插袋机 袋装 | ||
1.一种自动插袋机的扯袋装置,设置在机架(1)上,其特征在于,包括相对设置的第一摆臂(2)和第二摆臂(3),所述的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)与机架(1)相铰接,所述的第一摆臂(2)的外端设有第一吸盘组件(5),第一摆臂(2)的内端设有第一压紧装置(18),所述的第二摆臂(3)的外端设有第二吸盘组件(6),所述的第二摆臂(3)的外端设有第二压紧装置(19),所述的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)与夹持驱动装置(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的自动插袋机的扯袋装置,其特征在于,所述的第一吸盘组件(5)包括第一吸盘(8),所述的第一吸盘(8)通过第一气管(9)与负压发生器(10)相连接,所述的第二吸盘组件(6)包括第二吸盘(11),所述的第二吸盘(11)通过第二气管(12)与负压发生器(10)相连接。
3.根据权利要求2所述的自动插袋机的扯袋装置,其特征在于,所述的第一压紧装置(18)包括设置在第一摆臂(2)上的第一摆杆(25)和第一驱动气缸(20),所述的第一摆杆(25)的下端设有第一压块(21),第一摆杆(25)与第一驱动气缸(20)的活塞杆相铰接;所述的第二压紧装置(19)包括设置在第二摆臂(3)上的第二摆杆(22)和第二驱动气缸(23),所述的第二摆杆(22)的下端设有第二压块(24),所述的第二摆杆(22)与第二驱动气缸(23)的活塞杆相铰接。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动插袋机的扯袋装置,其特征在于,所述的夹持驱动装置(7)包括铰接组件(13)和夹持驱动气缸(14),所述的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)之间通过铰接组件(13)相连接,所述的铰接组件(13)与夹持驱动气缸(14)相连接。
5.根据权利要求4所述的自动插袋机的扯袋装置,其特征在于,所述的铰 接组件(13)包括第一铰接片(15)、第二铰接片(16)和第三铰接片(17),所述的第一铰接片(15)的一端、第二铰接片(16)的一端和第三铰接片(17)的一端相铰接,第一铰接片(15)的另一端与第一摆臂(2)相铰接,第二铰接片(16)的另一端与第二摆臂(3)相铰接,第三铰接片(17)的另一端与夹持驱动气缸(14)相铰接。
6.根据权利要求5所述的自动插袋机的扯袋装置,其特征在于,所述的第一铰接片(15)和第二铰接片(16)之间形成摆动夹角,所述的第三铰接片(17)位于第一铰接片(15)和第二铰接片(16)的上方。
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