[实用新型]一种多功能机械爪

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械爪，包括底座、支撑架、四爪盘、升降滑块、载物台和伸缩杆六大模块。大多数中小型物流企业进行快递打包时仍采用手工操作，费时且人力成本较高，本实用新型能够通过引进自动化程序，提高工作效率，降低人工成本，提高企业的竞争力。本实用新型可实现三种不同类型运动，这三种不同类型的运动有次序要求，从前往后依次是：载物台夹紧滑块沿径向运动、载物台的抬升以及载物台水平旋转，通过这三种基本动作的组合从而达到工作要求。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种快递包装设备中专用的机械手。

背景技术

工业机械爪是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它能无需考虑疲劳因素不断重复工作，抓举重物的力量比人手力大得多，而且可以深入恶劣的环境进行工作，因此，机械爪越来越广泛地得到了应用。

目前市场上不乏各种型号样式的机械爪，但是它们大多针对于大型生产线上的需求，因此体积较大，结构复杂，价格高昂，不适用于物流企业或者网店商家的快递包装。作为中小型网店商家，需要的是一款针对性强，价格适中的机械爪产品，因此，这片市场仍有很大的发掘潜力。

发明内容

为了提高工厂或快递企业生产效率，降低人工成本，提升企业竞争能力和自动化程度，解决生产过程中效率低下，特别是包装快递的过程中费时且人力成本较高的问题，本发明人提出了一种新型多功能机械爪，该机械爪具有抓取固定、抬升和旋转三种基本动作，通过基本动作的组合达到工作要求。

本实用新型采用的技术方案是：一种多功能机械爪，该装置包括：

(1)底座、(2)支撑架、(3)四爪盘、(4)升降滑块、(5)载物台、(6)伸缩杆。底座模块包括主板、L型支撑板、轴承、联轴器和电机；支撑架模块包括下传力板，上传力板、上终端，丝杆和牙条；四爪盘模块包括爪、圆盘、缓冲板、弹簧组件、橡胶垫和电机；升降滑块模块包括上盖板、下盖板、拓展板、单向轴承、单向轴承托盘和圆柱铰；载物台模块包括圆盘、夹紧滑块和齿条；伸缩杆模块包括圆柱销、上底、下底和主体。

所述多功能机械爪可实现三种不同类型运动，这三种不同类型的运动有次序要求，从前往后依次是：载物台夹紧滑块沿径向运动、载物台的抬升以及载物台水平旋转，其中载物台的抬升和水平旋转可调换次序。

所述多功能机械爪的工作起点是载物台位于最低点(与四爪盘的橡胶垫圈相接触)，夹紧滑块位于最远离圆心的位置，且与齿条脱离接触。

所述多功能机械爪夹紧滑块的夹紧原理是：底座电机驱动丝杆转动，丝杆上的升降滑块向下运动。由于载物台已经位于最低点，故在伸缩杆的牵引下，夹紧滑块向靠近圆心的方向收缩并最终夹紧目标，此时，夹紧滑块齿轮与载物台齿条处于啮合状态。

所述多功能机械爪载物台抬升的原理是：底层电机驱动丝杆转动，丝杆上的升降滑块向上运动。由于夹紧滑块齿轮与载物台齿条处于啮合状态，夹紧滑块内置的单向轴承不允许夹紧滑块向远离圆心的方向运动，故当升降滑块向上运动时，伸缩杆可以托起载物台抬升。

所述多功能机械爪载物台旋转原理是：支撑架电机驱动四爪盘转动，四爪盘带动载物台转动，载物台通过伸缩杆带动升降滑块的上盖板、下盖板、单向轴承外圈与单向轴承托盘转动，升降滑块的拓展板、单向轴承内圈与螺母座不转动。

所述多功能机械爪复位原理是：支撑架电机驱动四爪盘逆向转动，四爪盘带动载物台逆向转动，升降滑块的单向轴承限制上下盖板的逆向转动，故伸缩杆与夹紧滑块均无法逆向转动，载物台上的夹紧滑块与载物台圆盘间留有一定的侧隙，故此时载物台的齿条与夹紧滑块的齿轮将脱离接触，故载物台在自身重力的作用下回到最低位置，夹紧滑块对应回到最远离圆心的位置

所述多功能机械爪相对市面同类产品，其优点在于：