[实用新型]双向取料的自动化小车

说明书

技术领域

本实用新型属于运输工具技术领域，具体涉及一种双向取料的自动化小车。

背景技术

在现有自动化上线设备中，为了减轻人工压力，多采用一种单向取料的定点定工位的自动化小车来代替人力，尤其是汽车工业中例如LC-SUMA线中，标注箱体数量非常庞大，但是受到现有场地的限制不能多条线路并行，采用原有的单向取料的定点定工位的方式就很难满足要求，从而影响工作效率，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双向取料的自动化小车，使用灵活方便，不受场地限制，提高工作效率，降低生产成本。

为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种双向取料的自动化小车，包括：车体；设置于所述车体顶部的取料机构，所述取料机构包括叉伸组件以及分别设置于叉伸组件两端的顶升组件；设置于所述车体底部的转向机构，用于带动车体运动和转向；设置于所述车体侧面的牵引机构，所述牵引机构与所述转向机构连接，用于为转向机构提供牵引力；设置于所述车体上的控制机构，所述控制机构与所述取料机构连接，用于为取料机构提供电气控制。

优选地，所述车体包括平行设置于车体两侧的两主梁，以及分别连接于两主梁之间的多个横杆。

优选地，所述叉伸组件包括通过链条彼此连接的下叉、中叉和上叉，下叉固定于横杆上，中叉包括底板和分别固定于底板两侧的侧板，每个侧板分别设置有上滚针轴承、下滚针轴承，下叉设置有用于容纳下滚针轴承的下导向槽，上叉设置有用于容纳上滚针轴承的上导向槽，所述上导向槽、下导向槽的延伸方向与主梁延伸方向平行，所述叉伸组件还包括与中叉连接的叉伸驱动装置，叉伸驱动装置用于驱动中叉沿下导向槽相对下叉滑动，中叉通过链条带动上叉沿上导向槽相对中叉滑动。

优选地，所述叉伸驱动装置包括固定于横杆上的叉伸驱动电机，叉伸驱动电机通过齿轮与固定于中叉底部的叉伸齿条啮合。

优选地，所述顶升组件包括固定于上叉顶部的顶升安装座，连接于所述顶升安装座上的顶升杆，以及与顶升杆连接的顶升驱动装置，顶升驱动装置用于驱动顶升杆升起以牵拉料架随着上叉同步运动。

优选地，所述转向机构包括分别转动连接于每个主梁中间底部的羊角板，分别转动连接于每个主梁两端底部的车轮，两羊角板之间连接有推杆，每个羊角板分别通过转向拉杆与同侧主梁上的车轮相连。

优选地，所述牵引机构包括固定于主梁外侧的牵引挂钩，以及可拆卸的牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端连接羊角板，另一端连接相邻的自动化小车上的牵引挂钩或者自动导引运输车。

优选地，所述牵引挂钩对称设置于每个主梁外侧。

优选地，所述双向取料的自动化小车还包括分别设置于每个主梁两端顶部的导向轮组件。

优选地，所述双向取料的自动化小车还包括沿着主梁延伸方向分别设置于每个主梁内侧的线边滚筒组件。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的自动化小车，取料机构在叉伸组件的两端分别设置顶升组件，能够实现双向取料，使用灵活方便，不受场地限制；

2、本实用新型的每个单体自动化小车均能独立运动，在常用牵引AGV(自动导引运输车)电池容量允许范围内，能够实现1拖1至1拖6的任意组合，有效提高了工作效率；

3、本实用新型的自动化小车的整体结构，以及各部件的位置均采用对称布置，所以单体车之间均能任意互换，没有方向性及先后顺序的要求，使用灵活方便；

4、本实用新型的自动化小车，转向机构采用了同步羊角设计，同步性大大高于其他车型；

5、本实用新型的自动化小车，通过线边滚筒组件辅助取料，变滑动摩擦为滚动摩擦，大大减小顶升杆牵拉料架时的阻力，降低叉伸驱动电机的功率，可有效减小牵引AGV的电池容量，降低功耗。

附图说明

图1为本实用新型双向取料的自动化小车的俯视立体图；

图2为本实用新型双向取料的自动化小车的仰视立体图；

图3为本实用新型双向取料的自动化小车的取料机构的主视图；

图4为本实用新型双向取料的自动化小车的取料机构的仰视立体图；

其中：