[实用新型]双向取料的自动化小车

权利要求书

1.一种双向取料的自动化小车，其特征在于，包括：

车体；

设置于所述车体顶部的取料机构，所述取料机构包括叉伸组件以及分别设置于叉伸组件两端的顶升组件；

设置于所述车体底部的转向机构，用于带动车体运动和转向；

设置于所述车体侧面的牵引机构，所述牵引机构与所述转向机构连接，用于为转向机构提供牵引力；

设置于所述车体上的控制机构，所述控制机构与所述取料机构连接，用于为取料机构提供电气控制。

2.如权利要求1所述的双向取料的自动化小车，其特征在于，所述车体包括平行设置于车体两侧的两主梁，以及分别连接于两主梁之间的多个横杆。

3.如权利要求2所述的双向取料的自动化小车，其特征在于，所述叉伸组件包括通过链条彼此连接的下叉、中叉和上叉，下叉固定于横杆上，中叉包括底板和分别固定于底板两侧的侧板，每个侧板分别设置有上滚针轴承、下滚针轴承，下叉设置有用于容纳下滚针轴承的下导向槽，上叉设置有用于容纳上滚针轴承的上导向槽，所述上导向槽、下导向槽的延伸方向与主梁延伸方向平行，所述叉伸组件还包括与中叉连接的叉伸驱动装置，叉伸驱动装置用于驱动中叉沿下导向槽相对下叉滑动，中叉通过链条带动上叉沿上导向槽相对中叉滑动。

4.如权利要求3所述的双向取料的自动化小车，其特征在于，所述叉伸驱动装置包括固定于横杆上的叉伸驱动电机，叉伸驱动电机通过齿轮与固定于中叉底部的叉伸齿条啮合。

5.如权利要求3所述的双向取料的自动化小车，其特征在于，所述顶升组件包括固定于上叉顶部的顶升安装座，连接于所述顶升安装座上的顶升杆，以及与顶升杆连接的顶升驱动装置，顶升驱动装置用于驱动顶升杆升起以牵拉料架随着上叉同步运动。

6.如权利要求2所述的双向取料的自动化小车，其特征在于，所述转向机构包括分别转动连接于每个主梁中间底部的羊角板，分别转动连接于每个主梁两端底部的车轮，两羊角板之间连接有推杆，每个羊角板分别通过转向拉杆与同侧主梁上的车轮相连。

7.如权利要求6所述的双向取料的自动化小车，其特征在于，所述牵引机构包括固定于主梁外侧的牵引挂钩，以及可拆卸的牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端连接羊角板，另一端连接相邻的自动化小车上的牵引挂钩或者自动导引运输车。

8.如权利要求7所述的双向取料的自动化小车，其特征在于，所述牵引挂钩对称设置于每个主梁外侧。

9.如权利要求2所述的双向取料的自动化小车，其特征在于，还包括分别设置于每个主梁两端顶部的导向轮组件。

10.如权利要求2所述的双向取料的自动化小车，其特征在于，还包括沿着主梁延伸方向分别设置于每个主梁内侧的线边滚筒组件。