[实用新型]一种高精度差分GPS测试夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于GPS测试技术领域，具体涉及一种高精度差分GPS测试夹具。

背景技术

无人智能车是靠GPS来定位，在研发过程中，对GPS定位测试是重要的一环，目前都是把GPS天线安装在专用的测试车上，在户外进行测试，非常不方便。因为高精度差分GPS的误差是厘米级别的，如果用专用的汽车测试，无法测出GPS的误差，因为汽车稍微移动都是用米单位的误差来测算的。

无人驾驶目前在全世界都是一个新兴的项目，很多技术都处在研发中，高精度的差分GPS是定位导航是重要的技术之一，目前对差分GPS都是把蘑菇头天线固定在专门的测试车上，造成测试结果不准，另外由于测试需要专门的测试路段，受天气和周围环境的影响很大，并且需要至少五个人配合才可以实施。

现有的定位测试需要测试真车一辆，配备专门的测试司机，因为汽车内部空间有限，智能测试数据终端需要专用的支架固定在车内，并且汽车在行走过程中，由于路面的不平造成汽车颠簸，造成接收数据不准确。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种高精度差分GPS测试夹具，测试方便，简单，不受天气和周围环境的影响，可以有效的检测出差分GPS的定位误差。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种高精度差分GPS测试夹具，包括滑动平台总成，所述滑动平台总成包括滑动天线支架以及对称设置的第一滑动导向杆和第二滑动导向杆，所述滑动天线支架的两端分别活动连接所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆，所述滑动天线支架上设有GPS蘑菇头天线，所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆上分别设有相同的移动刻度，所述滑动平台总成上还设有平衡支架。

优选的，所述滑动天线支架两端分别设有限位螺丝，所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆上分别设有限位螺丝导槽，所述限位螺丝卡接在所述限位螺丝导槽上，实现滑动天线支架在滑动导向杆上的测量移动过程。

优选的，所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆之间相对内侧还分别设有滑动天线支架导槽，所述滑动天线支架活动安装在所述滑动天线支架导槽内，实现所述滑动天线支架在所述滑动天线导槽内的滑动。

优选的，所述滑动平台总成还包括底部撑板，所述底部撑板两侧对称设有所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆，保持滑动平台总成的稳定性。

优选的，所述底部撑板上设有支架盘，所述支架盘上设有支架安装螺丝，所述平衡支架通过所述支架安装螺丝固定安装在所述支架盘上，平衡支撑所述滑动平台总成。

优选的，所述支架盘上设有支架转向刻度，用于观察滑动平台总成的转动位置。

优选的，所述平衡支架为垂直转动升降三角支架，使滑动平台总成能保持平稳的同时能自由升降转动。

本实用新型的有益效果是：整体设有滑动平台总成和平衡支架，实现横向移动测量的同时可以测量转动位置，实现了三维的GPS差分测试；整体结构简单、易操作安装，且不受天气和周围环境影响，有效的检测出差分GPS的误差。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是本实用新型正视结构示意图；

图3是本实用新型俯视结构示意图；

图4是图3中A部分结构示意图；

图5是滑动平台总成侧视结构示意图；

图中标记为：1.滑动平台总成；11.第一滑动导向杆；12.第二滑动导向杆；101.移动刻度；102.限位螺丝导槽；103.底部撑板；104.滑动天线支架导槽；105.支架安装螺丝；2.滑动天线支架；201.限位螺丝；3.GPS蘑菇头天线；4.支架盘；401.支架转向刻度；5.平衡支架。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种高精度差分GPS测试夹具，包括滑动平台总成1，滑动平台总成1包括滑动天线支架2以及对称设置的第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12，滑动天线支架2的两端分别活动连接第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12，滑动天线支架2上设有GPS蘑菇头天线3，第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12上分别设有相同的移动刻度101，滑动平台总成1上还设有平衡支架5。