[实用新型]一种安装主体及岩体孔径测孔机器人

权利要求书

1.一种安装主体，其特征在于，包括：

外部套筒；

在所述外部套筒内设有沿所述外部套筒的轴线延伸的安装骨架，所述安装骨架与所述外部套筒的内壁可滑动地配合；

所述安装骨架与所述外部套筒的内壁共同限定容纳空间；

所述安装骨架包括多个沿所述外部套筒的轴线方向延伸的连接件，多个所述连接件绕所述外部套筒的轴线方向间隔布置。

2.根据权利要求1所述的安装主体，其特征在于：

所述连接件包括多根绕所述外部套筒的轴线方向设置的连接梁。

3.根据权利要求2所述的安装主体，其特征在于：

沿所述外部套筒的轴线方向在所述连接梁上设置有多个安装孔。

4.根据权利要求1所述的安装主体，其特征在于：

所述外部套筒的内壁上设有与所述安装骨架配合的定位结构。

5.根据权利要求4所述的安装主体，其特征在于：

所述定位结构包括定位槽，所述定位槽沿所述外部套筒的轴线设置在所述外部套筒的内壁上，并与所述安装骨架配合。

6.根据权利要求1所述的安装主体，其特征在于：

所述外部套筒包括绕所述安装骨架的延伸方向设置在所述安装骨架外周的板材。

7.根据权利要求6所述的安装主体，其特征在于：

在所述安装骨架的延伸方向上所述板材包括多段子板。

8.根据权利要求7所述的安装主体，其特征在于：

相邻的子板之间设有密封圈。

9.一种岩体孔径测孔机器人，其特征在于，包括：

权利要求1-8中任意一项所述的安装主体；

两个分别设置在所述主体沿所述外部套筒的轴线两端的走行机构；

以及设置在所述容纳空间内的电机、传感器和控制板盒，并且所述电机、所述传感器以及所述控制板盒均安装在所述安装骨架上。