[实用新型]一种边界信号的放大电路

说明书

本实用新型涉及割草机技术领域，具体公开了一种边界信号的放大电路，设有依次连接的边界信号交流耦合模块、二级放大模块和高低电平比较模块，所述高低电平比较模块包括连接所述二级放大模块的放大信号输出端的高低电平比较单元和备用检测单元，所述高低电平比较单元的高电平比较输出端、低电平比较输出端和所述备用检测单元的备用信号输出端分别连接MCU的高电平检测端、低电平检测端和备用检测端。实施本实用新型提供的一种边界信号的放大电路，采用交流耦合的方式，有效隔绝直流信号，并把通过后的边界信号放大，使得修正后的边界信号的信噪比增强到最大值，从而有效地消除了干扰噪声，最后通过高低电平比较模块输出到MCU以控制割草机继续工作。

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种边界信号的放大电路。

背景技术

随着科技的不断进步，人工智能逐渐应用于各行各业如工业、农业和娱乐服务业等，并且功能不断完善、运作更为精益。割草机，作为人工智能下的产物，能够自动割除杂草，在割草的过程中，通过检测到边界信号从而在边界信号确定下的草域内工作。

现有的割草机，利用电磁感应的原理来检测边界线(用线圈作为边界线围一个区域作为边界范围，充电桩发出固定的PWM冲击波于线圈上作感应信号)的存在，进一步推算边界的信息，但边界信号容易受到电磁干扰而导致割草机接收到干扰信号而停机或冲出边界，针对有边界挡墙如篱笆、围墙等自然边界的工作区域，则极易停机而卡在边界，目前虽然有边界检测电路、信号电路等对边界信号进行耦合处理、滤波处理，但大部分感应电磁信号采用直接耦合，这样导致信噪比很小，但仍然不能有效消除干扰噪声。

发明内容

本实用新型提供一种边界信号的放大电路，解决了设定边界信号交流耦合模块来交流耦合边界信号并让频率在阈值频率以上的边界信号通过，紧接着设定二级放大模块来把通过后的边界信号的信噪比增强到最大值，最后设定高低电平比较模块来分离修正后的边界信号中的高低电平并输出到MCU的技术问题。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种边界信号的放大电路，设有依次连接的边界信号交流耦合模块、二级放大模块和高低电平比较模块，所述高低电平比较模块包括连接所述二级放大模块的放大信号输出端的高低电平比较单元和备用检测单元，所述高低电平比较单元的高电平比较输出端、低电平比较输出端和所述备用检测单元的备用信号输出端分别连接MCU的高电平检测端、低电平检测端和备用检测端。

进一步地，所述边界信号交流耦合模块设有耦合电感，所述耦合电感一端连接供电电源的第一电源输出端，另一端连接串联的第一耦合电容和第一耦合电阻后连接所述二级放大模块的放大信号输入端，所述第一电源输出端还连接并联的第一嵌位二极管和第二嵌位二极管后连接所述放大信号输入端，所述第一嵌位二极管正接，所述第二嵌位二极管反接。

进一步地，所述二级放大模块的放大信号输入端连接第一放大器的反向输入端，所述第一放大器的反向输入端连接并联的第一滤波电阻和第一滤波电容后连接所述第一放大器的信号输出端，所述第一放大器的同向输入端连接供电电源的第二电源输出端，所述第一放大器的电源正端连接所述供电电源的第三电源输出端和第一稳压电容的一端，所述第一稳压电容的另一端和所述第一放大器的电源负端接地；

所述第一放大器的信号输出端连接串联的第二耦合电容和第二耦合电阻后连接第二放大器的反向输入端，所述第二放大器的反向输入端连接第二滤波电阻的一端和第二滤波电容的一端，所述第二滤波电阻的另一端连接第三滤波电阻后和连接并联的第三嵌位二极管和第四嵌位二极管后共同连接所述二级放大模块的放大信号输出端，所述第三嵌位二极管正接，所述第四嵌位二极管反接，所述二级放大模块的放大信号输出端还连接所述第二滤波电容的另一端和所述第二放大器的信号输出端，所述第二放大器的同向输入端连接供电电源的第四电源输出端。

进一步地，所述二级放大模块的放大信号输出端连接所述高低电平比较单元的高低电平比较输入端后连接第二稳压电容的一端，所述第二稳压电容的另一端连接供电电源的第五电源输出端和第一反馈电阻的一端和第二反馈电阻的一端；