[实用新型]甲片一体化上线设备

说明书

技术领域

本实用新型属于甲胄制造技术领域，具体为一种甲片一体化上线设备。

背景技术

扎甲指方形的甲片直接用皮条，绳索互相穿组。甲片横向纵向均互相叠压，刀剑难入。扎甲上的缝隙基本与人体平行，即使从伸缩部位的空隙钻入，兵刃也会被上下叠压的甲片压制在一个和人肌体平行的角度，难以对人体造成有效伤害。传统的扎甲制造完全依靠人工穿线，各扎甲穿制的质量完全由工人的熟练度决定，且制作过程耗费大量的时间和人力。如何利用现代化工艺对甲片进行穿制，是目前亟需解决的技术难题。

发明内容

针对传统工艺穿制甲片耗费大量的时间和人力的问题，本实用新型提出一种甲片上线装置。

本实用新型的甲片一体化上线设备，其特征在于该上线装置包括输送装置、紧固装置、穿线装置以及理线装置，其中：

输送装置由供甲片组件及甲片输送组件组成，供甲片组件包括安装在底座上的中空柱体，沿中空柱体轴向一侧设置螺旋弹簧，螺旋弹簧尾部固定于立柱上；沿中空柱体轴向另一侧设置输送组件，所述输送组件安装在底座上，为由电机带动的直立的履带，履带板设置底托。

紧固装置包括基座、轴承座、转轴、调速电机、第一夹板、第二夹板和固定齿，基座固定于底座上；轴承座安装于基座上，转轴通过轴承座与基座活动连接，转轴由基座内的调速电机带动；转轴外设置转轴壳体，第一夹板固定于轴承座上，垂直安装于转轴下，第二夹板与转轴连接；第一夹板内侧设置通孔，第二夹板内侧设置与之配合的弧形固定齿；基座内还设置有提升装置，提升装置与轴承座连接。

穿线装置包括线性步进电机和圆柱螺旋杆，线性步进电机安装于基座内，线性步进电机内转子与圆柱螺旋杆匹配，圆柱螺旋杆设置于第一夹板和第二夹板间，与转轴平行；所述的圆柱螺旋杆前端设置凹槽。

理线装置包括横置的履带传送机构，两个履带传送机构分别水平设置在第一夹板和第二夹板内侧，位于圆柱螺旋杆两侧；履带上带有向外凸起的柔性钩，后端设置传动电机及水平推进装置。

所述的圆柱螺旋杆为两个，分别位于弧形固定池的上下两侧，弧形固定池用于准确定位甲片位置，方便穿线作业。

所述的螺旋弹簧头部设置托板，托板形状与甲片形状匹配。

所述的紧固家具第一夹板或第二夹板外侧设置线轴，方便甲片用线抽取。

操作人员压缩螺旋弹簧，将甲片按顺序放置在螺旋弹簧头部，甲片沿中空柱体运动到输送组件，履带板呈阶梯状，履带板间横向宽度与甲片厚度相当，位于后侧突起的履带板将单片甲片推至前侧履带板上，甲片由履带均匀紧固装置下方。待穿制的甲片采用统一规格的方形甲片，甲片上开有用于弧形固定齿固定的通孔以及圆柱螺旋杆穿线的通孔，紧固装置向下运动至甲片位置，第二夹板沿转轴向第一夹板处合拢，弧形固定齿穿过甲片伸入第一夹板的通孔内，实现甲片的紧固固定，然后圆柱螺旋杆旋转向前运动，穿过甲片上的孔，当圆柱螺旋杆一端运动至甲片前端，将线固定在圆柱螺旋杆的凹槽内，圆柱螺旋杆向后运动，带动线穿过甲片的通孔；理线装置随圆柱螺旋杆同步水平运动，理线装置突起的柔性钩运动时使线轴上的线均匀滚出，穿线时不易打结，线输出均匀。

本实用新型的甲片一体化上线设备，结构简单巧妙,甲片穿线快捷方便，节省了大量人力物力，甲片布置整齐，间距一致；出线均匀，线不易打结，穿线效率高、质量好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型输送装置的结构示意图。

图3为本实用新型紧固装置、穿线装置及理线装置的结构示意图。

其中，底座1-1，中空柱体1-2，螺旋弹簧1-3，立柱1-4，履带板1-5，底托1-6，基座2-1，轴承座2-2，转轴2-3，调速电机2-4，第一夹板2-5，第二夹板2-6，固定齿2-7，线性步进电机2-8，圆柱螺旋杆2-9，履带传送机构2-10，线轴2-11。

具体实施方式

实施例1：甲片一体化上线设备，其特征在于该上线装置包括输送装置、紧固装置、穿线装置以及理线装置，其中：输送装置由供甲片组件及甲片输送组件组成，供甲片组件包括安装在底座1-1上的中空柱体1-2，沿中空柱体1-2轴向一侧设置螺旋弹簧1-3，螺旋弹簧1-3尾部固定于立柱1-4上；沿中空柱体1-2轴向另一侧设置输送组件，所述输送组件安装在底座1-1上,为由电机带动的直立的履带，履带板1-5设置底托。紧固装置包括基座2-1、轴承座2-2、转轴2-3、调速电机2-4、第一夹板2-5、第二夹板2-6和固定齿2-7，基座2-1固定于底座1-1上，轴承座2-2安装于基座2-1上，转轴2-3通过轴承座2-2与基座2-1活动连接，转轴2-3由基座2-1内的调速电机2-4带动；转轴2-3外设置转轴2-3壳体，第一夹板2-5固定于轴承座2-2上，垂直安装于转轴2-3下，第二夹板2-6与转轴2-3连接；第一夹板2-5内侧设置通孔，第二夹板2-6内侧设置与之配合的弧形固定齿2-7；基座2-1内还设置有提升装置，提升装置与轴承座2-2连接。穿线装置包括线性步进电机2-8和圆柱螺旋杆2-9，线性步进电机2-8安装于基座2-1内，线性步进电机2-8内转子与圆柱螺旋杆2-9匹配，圆柱螺旋杆2-9设置于第一夹板2-5和第二夹板2-6间，与转轴2-3平行；所述的圆柱螺旋杆2-9前端设置凹槽。理线装置包括横置的履带传送机构2-10，两个履带传送机构2-10分别水平设置在第一夹板2-5和第二夹板2-6内侧，位于圆柱螺旋杆2-9两侧；履带上带有向外凸起的柔性钩，后端设置传动电机及水平推进装置。