[实用新型]甲片一体化上线设备

权利要求书

1.甲片一体化上线设备，其特征在于该上线装置包括输送装置、紧固装置、穿线装置以及理线装置，其中：

输送装置由供甲片组件及甲片输送组件组成，供甲片组件包括安装在底座（1-1）上的中空柱体（1-2），沿中空柱体（1-2）轴向一侧设置螺旋弹簧（1-3），螺旋弹簧（1-3）尾部固定于立柱（1-4）上；沿中空柱体（1-2）轴向另一侧设置输送组件，所述输送组件安装在底座（1-1）上,为由电机带动的直立的履带，履带板（1-5）设置底托；

紧固装置包括基座（2-1）、轴承座（2-2）、转轴（2-3）、调速电机（2-4）、第一夹板（2-5）、第二夹板（2-6）和固定齿（2-7），基座（2-1）固定于底座（1-1）上，轴承座（2-2）安装于基座（2-1）上，转轴（2-3）通过轴承座（2-2）与基座（2-1）活动连接，转轴（2-3）由基座（2-1）内的调速电机（2-4）带动；转轴（2-3）外设置转轴（2-3）壳体，第一夹板（2-5）固定于轴承座（2-2）上，垂直安装于转轴（2-3）下，第二夹板（2-6）与转轴（2-3）连接；第一夹板（2-5）内侧设置通孔，第二夹板（2-6）内侧设置与之配合的弧形固定齿（2-7）；基座（2-1）内还设置有提升装置，提升装置与轴承座（2-2）连接；

穿线装置包括线性步进电机（2-8）和圆柱螺旋杆（2-9），线性步进电机（2-8）安装于基座（2-1）内，线性步进电机（2-8）内转子与圆柱螺旋杆（2-9）匹配，圆柱螺旋杆（2-9）设置于第一夹板（2-5）和第二夹板（2-6）间，与转轴（2-3）平行；所述的圆柱螺旋杆（2-9）前端设置凹槽；

理线装置包括横置的履带传送机构（2-10），两个履带传送机构（2-10）分别水平设置在第一夹板（2-5）和第二夹板（2-6）内侧，位于圆柱螺旋杆（2-9）两侧；履带上带有向外凸起的柔性钩，后端设置传动电机及水平推进装置。

2.如权利要求1所述的甲片一体化上线设备，其特征在于所圆柱螺旋杆（2-9）为两个，分别位于弧形固定池的上下两侧。

3.如权利要求1所述的甲片一体化上线设备，其特征在于所述的螺旋弹簧（1-3）头部设置托板（1-6），托板（1-6）形状与甲片形状匹配。

4.如权利要求1所述的甲片一体化上线设备，其特征在于紧固家具第一夹板（2-5）或第二夹板（2-6）外侧设置线轴（2-11）。